[实用新型]一种差速驱动车体有效
申请号: | 201820292450.6 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN207985008U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 杨光明;周美锋;赵丹 | 申请(专利权)人: | 博克瑞科技(常州)有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B60G3/01 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213100 江苏省常州市新北区华*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种差速驱动车体,包括:车架;两个驱动轮组,两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧,所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构,所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动,所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速;所述导向机构固定在所述车架上;两个所述主动轮同轴。此种差速驱动车体结构简单,对于地面平整度要求低。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 导向机构 减震弹簧 主动轮 车架 驱动 驱动轮组 车体 本实用新型 地面平整度 车体结构 压缩方向 驱动轮 同轴 调控 | ||
【主权项】:
1.一种差速驱动车体,其特征在于:包括:车架;两个驱动轮组,两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧,所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构,所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动,所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速;所述导向机构固定在所述车架上;两个所述主动轮同轴。
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