[实用新型]一种差速驱动车体

说明书

本实用新型提供了一种差速驱动车体，包括：车架；两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；所述导向机构固定在所述车架上；两个所述主动轮同轴。此种差速驱动车体结构简单，对于地面平整度要求低。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车，具体涉及一种差速驱动车体。

背景技术

无人搬运智能导航小车，即AGV小车，是一种以蓄电池为动力源、装备电磁、光学或超声波自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有自动动手动充电选择结构、停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。因AGV小车的适应性好且可靠性好，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。然而市场上因AGV小车在行走中遇到需要转弯的地方，因差速转弯转弯半径大而不能原地转弯，此外AGV小车在行走时对地面平整度要求高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中差速转弯转弯半径大而不能原地转弯并且避震效果差的问题。本实用新型提供了一种差速驱动车体来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差速驱动车体，包括：

车架；

两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；

所述导向机构固定在所述车架上；

两个所述主动轮同轴。

作为优选，所述导向机构包括框架板、两个导向杆、两个导向滑块和两个固定板，所述框架板包括横板和两个支板，

所述减震弹簧的一端与所述横板固定连接；

两个所述支板的一端分别固定在所述横板的两侧，另一端分别与所述车架固定连接，两个所述支板分设在所述减震弹簧的两侧；

两个所述导向杆固定在所述减震弹簧的两侧，所述导向杆的一端与所述横板固定连接，另一端与所述车架固定连接；

一个所述导向杆对应一个所述导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述导向杆上；

一个所述固定板对应一个所述导向滑块，所述固定板与所述导向滑块固定连接，所述驱动机构与两个所述固定板固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括减速机、伺服电机、减震板和伺服驱动器，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴联动，所述减速机的输出轴上套定有所述主动轮，所述减速机的上部固定有所述减震板，所述减震弹簧的一端与所述减震板固定连接，所述减速机的两侧分别与一个所述固定板固定连接，所述伺服驱动器固定在所述车架上，所述伺服驱动器与所述伺服电机控制连接。

作为优选，所述车架上设置有多个从动轮座，所述从动轮座中可转动地设置有从动轮。

本实用新型的有益效果是此种差速驱动车体，首先，通过两个同轴的主动轮，在驱动机构的调控下，使两个主动轮出现转速差，然后实现转弯效果；其次，通过减震弹簧起到减震效果，再而，通过导向机构的设置，以及导向驱动机构沿着减震弹簧的压缩方向运动，很好的实现了对于驱动机构的限位作用，同时，保证其只可能出现上下的颠婆与运动。

附图说明