[实用新型]一种差速驱动车体

权利要求书

1.一种差速驱动车体，其特征在于：包括：

车架；

两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；

所述导向机构固定在所述车架上；

两个所述主动轮同轴。

2.如权利要求1所述的差速驱动车体，其特征在于：

所述导向机构包括框架板、两个导向杆、两个导向滑块和两个固定板，所述框架板包括横板和两个支板，

所述减震弹簧的一端与所述横板固定连接；

两个所述支板的一端分别固定在所述横板的两侧，另一端分别与所述车架固定连接，两个所述支板分设在所述减震弹簧的两侧；

两个所述导向杆固定在所述减震弹簧的两侧，所述导向杆的一端与所述横板固定连接，另一端与所述车架固定连接；

一个所述导向杆对应一个所述导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述导向杆上；

一个所述固定板对应一个所述导向滑块，所述固定板与所述导向滑块固定连接，所述驱动机构与两个所述固定板固定连接。

3.如权利要求2所述的差速驱动车体，其特征在于：

所述驱动机构包括减速机、伺服电机、减震板和伺服驱动器，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴联动，所述减速机的输出轴上套定有所述主动轮，所述减速机的上部固定有所述减震板，所述减震弹簧的一端与所述减震板固定连接，所述减速机的两侧分别与一个所述固定板固定连接，所述伺服驱动器固定在所述车架上，所述伺服驱动器与所述伺服电机控制连接。

4.如权利要求1所述的差速驱动车体，其特征在于：

所述车架上设置有多个从动轮座，所述从动轮座中可转动地设置有从动轮。