[实用新型]一种智能水面清污机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和机动机构；所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上，所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有翻板，船体中间设置垃圾存储仓，所述垃圾存储仓后方设置动力系统；所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器，所述动力系统的上方设有转向装置；所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统。本实用新型可以代替人工在各类水面进行自主清污工作，提升清污效率，降低人工成本，并增强安全性。

主权项

1.一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒(4)、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓(9)、动力系统(10)、供电系统(12)、主控系统(13)，其特征在于，所述船体为双浮筒组成的单船体结构，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置(1)和机动机构(2)，所述垃圾收集装置(1)设置在船体前面，垃圾收集装置(1)有一部分在水平面以下，垃圾收集装置(1)安装在机动机构(2)上方，所述机动机构(2)固定在船体的前方；所述浮筒(4)分别卡设在两个浮筒紧固装置(3)上，两个所述浮筒紧固装置(3)按照适宜间距安装在船体两侧，浮筒紧固装置(3)具有调节装置，所述浮筒(4)在浮筒紧固装置(3)下方，所述船体上设有横梁(6)，所述横梁(6)的一侧竖杆上固定安装监控摄像头，另一侧固定安装视觉处理摄像头；所述垃圾收集装置(1)的后侧或内侧设有一个与船体底部相平的翻板(7)，翻板(7)通过翻板转轴连接转轴电机(8)；所述船体中间设置垃圾存储仓(9)，所述垃圾存储仓(9)后方设置动力系统(10)，垃圾存储仓(9)靠近翻板(7)的一侧；所述动力系统(10)包括船体内部的电机(5)、传动机构和喷水推进器，所述动力系统(10)的上方设有转向装置(11)；所述供电系统(12)包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统(13)包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统，所述转向装置(11)、供电系统(12)和主控系统(13)均设置在船体的尾部。