[实用新型]一种智能水面清污机器人

权利要求书

1.一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒(4)、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓(9)、动力系统(10)、供电系统(12)、主控系统(13)，其特征在于，所述船体为双浮筒组成的单船体结构，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置(1)和机动机构(2)，所述垃圾收集装置(1)设置在船体前面，垃圾收集装置(1)有一部分在水平面以下，垃圾收集装置(1)安装在机动机构(2)上方，所述机动机构(2)固定在船体的前方；所述浮筒(4)分别卡设在两个浮筒紧固装置(3)上，两个所述浮筒紧固装置(3)按照适宜间距安装在船体两侧，浮筒紧固装置(3)具有调节装置，所述浮筒(4)在浮筒紧固装置(3)下方，所述船体上设有横梁(6)，所述横梁(6)的一侧竖杆上固定安装监控摄像头，另一侧固定安装视觉处理摄像头；所述垃圾收集装置(1)的后侧或内侧设有一个与船体底部相平的翻板(7)，翻板(7)通过翻板转轴连接转轴电机(8)；所述船体中间设置垃圾存储仓(9)，所述垃圾存储仓(9)后方设置动力系统(10)，垃圾存储仓(9)靠近翻板(7)的一侧；所述动力系统(10)包括船体内部的电机(5)、传动机构和喷水推进器，所述动力系统(10)的上方设有转向装置(11)；所述供电系统(12)包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统(13)包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统，所述转向装置(11)、供电系统(12)和主控系统(13)均设置在船体的尾部。

2.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述垃圾收集装置(1)是由多组光滑的弯钩组成，机动机构(2)上安装不同型号的垃圾收集装置(1)。

3.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述喷水推进器是泵喷动力推进式喷水推进装置，采用双排式的泵喷动力推进式喷水推进装置作为动力系统。

4.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述转向装置(11)设置在动力系统(10)后方的喷水推进器上。

5.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述污物识别装置由红外传感器(14)和超声波传感器(15)组成，所述红外传感器(14)设置在垃圾收集装置(1)的前方，超声波传感器(15)设置在船体的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述垃圾收集装置(1)可拆卸和更换，所述垃圾存储仓(9)可拆卸。

7.根据权利要求1所述的智能水面清污机器人，其特征在于，所述浮筒紧固装置(3)和动力系统(10)中的喷水推进器均为3D打印。