[实用新型]一种智能水面清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和机动机构；所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上，所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有翻板，船体中间设置垃圾存储仓，所述垃圾存储仓后方设置动力系统；所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器，所述动力系统的上方设有转向装置；所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统。本实用新型可以代替人工在各类水面进行自主清污工作，提升清污效率，降低人工成本，并增强安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械装置及运输领域，特别是涉及水面垃圾收集的设备，具体是一种智能水面清污机器人。

背景技术

我国地域辽阔，水域必然多样，而实际生产生活中，许多水源，如河流、人工湖、浅滩、温泉、海水浴场等水面，都不可避免地漂浮着塑料袋、泡沫等人造垃圾，以及落叶、过量水藻等自然垃圾。特别是城市主河道边、沿海城市海岸边，居民生活垃圾与旅游景区水体的垃圾，这些都影响着人们的生活健康与环境美观。

在国内清理水面垃圾的方式主要有商用打捞船，该船需要雇佣专业人员进行水面清理；还有人工用小型打捞装置比如：漏网，叉子等辅助清理河道，另外还有打捞人员坐在船上操作机器进行水面清污作业。总体而言，现行商用打捞船体积大、成本高，并且需要数人协同操作工作，还有许多小型区域，都不能进入打捞清洁，只能任其成为城市水域绿化的死角。完全依靠人工清污，人身安全不能保证，工作难度和作业强度都非常大。

目前，国内水面清污装备技术水平较低，基本以人力为主工具为辅的形式，清污效率相对低下。将清污装置与船体相结合的自动化和智能化程度较高清污机器人较为鲜见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能水面清污机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统，所述船体为双浮筒组成的单船体结构，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和机动机构，所述垃圾收集装置设置在船体前面，垃圾收集装置有一部分在水平面以下，垃圾收集装置安装在机动机构上方，所述机动机构固定在船体的前方；所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上，两个所述浮筒紧固装置按照适宜间距安装在船体两侧，浮筒紧固装置具有调节装置，所述浮筒在浮筒紧固装置下方，所述船体上设有横梁，所述横梁的一侧竖杆上固定安装监控摄像头，另一侧固定安装视觉处理摄像头；所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有一个与船体底部相平的翻板，翻板通过翻板转轴连接转轴电机；所述船体中间设置一个垃圾存储仓，所述垃圾存储仓后方设置动力系统，垃圾存储仓靠近翻板的一侧；所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器，所述动力系统的上方设有转向装置；所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统，所述转向装置、供电系统和主控系统均设置在船体的尾部。

作为本实用新型进一步的方案：所述垃圾收集装置是由多组光滑的弯钩组成，机动机构上安装不同型号的垃圾收集装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷水推进器是泵喷动力推进式喷水推进装置，采用双排设计，采用双排式的泵喷动力推进式喷水推进装置作为动力系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向装置设置在动力系统后方的喷水推进器上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述污物识别装置由红外传感器和超声波传感器组成，所述红外传感器设置在垃圾收集装置的前方，超声波传感器设置在船体的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垃圾收集装置可拆卸和更换，所述垃圾存储仓可拆卸。