[实用新型]振动打磨机和机器人加工系统有效
| 申请号： | 201820282749.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208276618U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王会明;乔晓风;舒飏;丁怡;张智慧;黄自柯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/04 | 分类号： | B24B1/04;B24B41/04;B24B49/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及振动打磨机和机器人加工系统。振动打磨机包括：壳体，包括固定端和作业端，壳体形成收容腔，其中所述固定端被成形为适于与机械臂附接的形状；以及振动装置，包括容纳在所述收容腔中的气动马达和与所述马达联接的转轴，所述马达被配置为驱动位于所述作业端的托盘振动。振动打磨机的固定端采用上述形状，由此能够确保振动打磨机相对于工业机器人的安装精度，进而确保了打磨机的打磨效果的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨机 固定端 机器人加工 收容腔 壳体 马达 工业机器人 气动马达 振动装置 托盘 机械臂 成形 附接 转轴 打磨 联接 容纳 驱动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种振动打磨机(10)，其特征在于，包括：壳体(100)，包括固定端(110)和作业端(120)，所述壳体(100)形成收容腔，其中所述固定端(110)被成形为适于与机械臂(20)附接的形状；以及振动装置，包括容纳在所述收容腔中的气动马达(130)和与所述马达(130)联接的转轴(140)，所述马达(130)被配置为驱动位于所述作业端(120)的托盘(150)振动。
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