[实用新型]振动打磨机和机器人加工系统

权利要求书

1.一种振动打磨机(10)，其特征在于，包括：

壳体(100)，包括固定端(110)和作业端(120)，所述壳体(100)形成收容腔，其中所述固定端(110)被成形为适于与机械臂(20)附接的形状；以及

振动装置，包括容纳在所述收容腔中的气动马达(130)和与所述马达(130)联接的转轴(140)，所述马达(130)被配置为驱动位于所述作业端(120)的托盘(150)振动。

2.根据权利要求1所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述壳体(100)的固定端(110)被形成为大致平坦的形状以与所述机械臂(20)的相应部件形成面接触。

3.根据权利要求2所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述固定端(110)包括紧固部件(160)，其适于将所述壳体(100)与所述机械臂(20)的适配件(22)可拆卸地紧固在一起。

4.根据权利要求2所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述固定端(110)包括定位部件(170)，其适于将所述壳体(100)与所述机械臂(20)的适配件(22)相对彼此而定位。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述固定端(110)经由过渡件(30)与所述机械臂(20)的适配件(22)紧固在一起，所述过渡件(30)具有第一端(32)和第二端(34)，所述第一端(32)具有适于与所述固定端(110)适配的形状，并且所述第二端(34)具有适于与所述机械臂(20)的适配件(22)适配的形状。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述壳体(100)为金属制壳体。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述转轴(140)在所述壳体(100)内经由陶瓷轴承支撑。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的振动打磨机(10)，其特征在于，还包括被配置成测量所述振动打磨机(10)的转速的传感器(180)。

9.根据权利要求8所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述振动打磨机(10)包括固定至所述转轴(140)的平衡偏心块(190)，其中所述传感器(180)包括磁体和检测单元，其中所述检测单元被配置成通过测量所述磁体与所述平衡偏心块(190)所形成的磁路中气隙的周期性改变，来检测所述振动打磨机(10)的转速。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的振动打磨机(10)，其特征在于，所述托盘(150)为金属制托盘，其上附接有适于对工件加工的弹性砂纸。

11.一种机器人加工系统，其特征在于，包括：

机械臂(20)；以及

根据权利要求1-10中任一项所述的振动打磨机(10)，所述振动打磨机(10)被安装至所述机械臂(20)。