[实用新型]一种自动化夹取关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹取关节机器人，其结构包括底板、支撑柱、液压缸、旋转台、支撑杆、液压管、转动器、转轴、支撑梁、升降杆、连接块、夹取机构，底板上端与支撑柱相焊接，支撑柱上端嵌套有液压缸，支撑柱上端嵌套有旋转台，旋转台上端与支撑杆相焊接，液压缸上端连接有液压管，支撑杆上端贴合有转动器，转动器嵌套于转轴上端，转轴上端与支撑梁相焊接，支撑梁内嵌有升降杆，本实用新型一种自动化夹取关节机器人在结构上设置了用于对物体进行夹取的夹取机构，在其上设置了固定杆与滑动杆之间的相对运动，来使夹取块进行夹取，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高。

主权项

1.一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、支撑柱(2)、液压缸(3)、旋转台(4)、支撑杆(5)、液压管(6)、转动器(7)、转轴(8)、支撑梁(9)、升降杆(10)、连接块(11)、夹取机构(12)，所述底板(1)上端与支撑柱(2)相焊接，所述支撑柱(2)上端嵌套有液压缸(3)，所述支撑柱(2)上端嵌套有旋转台(4)，所述旋转台(4)上端与支撑杆(5)相焊接，所述液压缸(3)上端连接有液压管(6)，所述支撑杆(5)上端贴合有转动器(7)，所述转动器(7)嵌套于转轴(8)上端，所述转轴(8)上端与支撑梁(9)相焊接，所述支撑梁(9)内嵌有升降杆(10)，所述升降杆(10)与连接块(11)在同一轴心，所述连接块(11)下端与夹取机构(12)相嵌套，所述夹取机构(12)由连接杆(1201)、固定块(1202)、固定杆(1203)、滑动杆(1204)、安装块(1205)、活动杆(1206)、夹取块(1207)组成，所述连接杆(1201)下端嵌套有固定块(1202)，所述固定块(1202)与固定杆(1203)在同一轴心，所述固定杆(1203)外贴合有滑动杆(1204)，所述滑动杆(1204)上端通过螺栓连接有安装块(1205)，所述安装块(1205)通过活动杆(1206)与夹取块(1207)连接。