[实用新型]一种自动化夹取关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化夹取关节机器人，其结构包括底板、支撑柱、液压缸、旋转台、支撑杆、液压管、转动器、转轴、支撑梁、升降杆、连接块、夹取机构，底板上端与支撑柱相焊接，支撑柱上端嵌套有液压缸，支撑柱上端嵌套有旋转台，旋转台上端与支撑杆相焊接，液压缸上端连接有液压管，支撑杆上端贴合有转动器，转动器嵌套于转轴上端，转轴上端与支撑梁相焊接，支撑梁内嵌有升降杆，本实用新型一种自动化夹取关节机器人在结构上设置了用于对物体进行夹取的夹取机构，在其上设置了固定杆与滑动杆之间的相对运动，来使夹取块进行夹取，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高。

技术领域

本实用新型是一种自动化夹取关节机器人，属于自动化设备领域。

背景技术

随着自动化设备行业的快速发展，自动化夹取关节机器人在生产生活中得到了大量的应用，成为当今自动化设备行业的发展趋势，其中自动化机器人一直是行业研究的热点。

现有技术公开了申请号为：201620337897.1的一种自动化夹取关节机器人，方案是：工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮，所述工作台两侧设置有地脚螺栓，且工作台上侧安装有机体底座，所述机体底座上侧设置有位移台，所述位移台内侧设置有位移齿轮，且位移台右侧设置有控制器，所述位移轴承与位移台相连接，且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头，所述旋转头外侧设置有固定螺栓，所述横梁与伺服电机相连接，且横梁内侧设置有级进带轮，所述横梁与工作臂相连接，所述工作臂与夹取指相连接，且工作臂左侧设置有旋转齿轮。但是现有技术中夹取指的机动性较差，使其使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化夹取关节机器人，以解决现有技术中夹取指的机动性较差，使其使用较为不便等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化夹取关节机器人，其结构包括底板、支撑柱、液压缸、旋转台、支撑杆、液压管、转动器、转轴、支撑梁、升降杆、连接块、夹取机构，所述底板上端与支撑柱相焊接，所述支撑柱上端嵌套有液压缸，所述支撑柱上端嵌套有旋转台，所述旋转台上端与支撑杆相焊接，所述液压缸上端连接有液压管，所述支撑杆上端贴合有转动器，所述转动器嵌套于转轴上端，所述转轴上端与支撑梁相焊接，所述支撑梁内嵌有升降杆，所述升降杆与连接块在同一轴心，所述连接块下端与夹取机构相嵌套，所述夹取机构由连接杆、固定块、固定杆、滑动杆、安装块、活动杆、夹取块组成，所述连接杆下端嵌套有固定块，所述固定块与固定杆在同一轴心，所述固定杆外贴合有滑动杆，所述滑动杆上端通过螺栓连接有安装块，所述安装块通过活动杆与夹取块连接。

进一步地，所述底板通过支撑柱与旋转台连接。

进一步地，所述支撑柱通过旋转台与支撑杆连接。

进一步地，所述支撑杆通过转轴与支撑梁连接。

进一步地，所述支撑梁通过升降杆与连接块连接。

进一步地，所述连接杆上端嵌套于连接块内。

进一步地，所述支撑柱由铸钢制成使其支撑力提高。

进一步地，所述液压管由橡胶制成使其较为柔软。

有益效果

本实用新型一种自动化夹取关节机器人在结构上设置了用于对物体进行夹取的夹取机构，在其上设置了固定杆与滑动杆之间的相对运动，来使夹取块进行夹取，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：