[实用新型]一种自动化夹取关节机器人

权利要求书

1.一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、支撑柱(2)、液压缸(3)、旋转台(4)、支撑杆(5)、液压管(6)、转动器(7)、转轴(8)、支撑梁(9)、升降杆(10)、连接块(11)、夹取机构(12)，所述底板(1)上端与支撑柱(2)相焊接，所述支撑柱(2)上端嵌套有液压缸(3)，所述支撑柱(2)上端嵌套有旋转台(4)，所述旋转台(4)上端与支撑杆(5)相焊接，所述液压缸(3)上端连接有液压管(6)，所述支撑杆(5)上端贴合有转动器(7)，所述转动器(7)嵌套于转轴(8)上端，所述转轴(8)上端与支撑梁(9)相焊接，所述支撑梁(9)内嵌有升降杆(10)，所述升降杆(10)与连接块(11)在同一轴心，所述连接块(11)下端与夹取机构(12)相嵌套，所述夹取机构(12)由连接杆(1201)、固定块(1202)、固定杆(1203)、滑动杆(1204)、安装块(1205)、活动杆(1206)、夹取块(1207)组成，所述连接杆(1201)下端嵌套有固定块(1202)，所述固定块(1202)与固定杆(1203)在同一轴心，所述固定杆(1203)外贴合有滑动杆(1204)，所述滑动杆(1204)上端通过螺栓连接有安装块(1205)，所述安装块(1205)通过活动杆(1206)与夹取块(1207)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：所述底板(1)通过支撑柱(2)与旋转台(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)通过旋转台(4)与支撑杆(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：所述支撑杆(5)通过转轴(8)与支撑梁(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：所述支撑梁(9)通过升降杆(10)与连接块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：所述连接杆(1201)上端嵌套于连接块(11)内。