[实用新型]自动组装手爪

摘要

本实用新型提出一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于固定座上的夹持机构及定位块，定位块的端部设有定位部，用于抵持工件。夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，磁铁驱动件穿设在固定座上并延伸至定位块中，磁铁设于磁铁驱动件的一端且滑动地收容在定位块中，磁铁驱动件用于驱动磁铁在定位块中升降，夹持驱动件连接在固定座上并与两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合。定位块部分伸入两个夹爪之间。定位部与夹爪分别抵持工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附工件，以夹持与定位工件。

主权项

1.一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块，其特征在于：所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所述工件。