[实用新型]自动组装手爪

权利要求书

1.一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块，其特征在于：所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所述工件。

2.如权利要求1所述的自动组装手爪，其特征在于：所述固定座包括固定板及与所述固定板垂直连接的连接块，所述定位块装设于所述连接块上，所述夹持驱动件与所述固定板相连接。

3.如权利要求2所述的自动组装手爪，其特征在于：每个所述夹爪包括连接部及夹持部，所述夹持部与所述连接部相垂直，每个所述夹持部的底部沿朝向另一夹持部方向凸伸一延展部，两个所述延展部用于抵持所述工件的底面。

4.如权利要求1所述的自动组装手爪，其特征在于：所述自动组装手爪还包括加热机构，所述加热机构包括加热器，所述加热器的一端用于外接电源，另一端连接于所述定位块，以对所述定位块加热处理。

5.如权利要求4所述的自动组装手爪，其特征在于：所述加热机构还包括隔热块，所述隔热块连接于所述连接块与所述定位块之间。

6.如权利要求4所述的自动组装手爪，其特征在于：所述加热机构还包括温度感测器，所述温度感测器连接于所述定位块上，用于感测所述定位块的温度。

7.如权利要求2所述的自动组装手爪，其特征在于：所述自动组装手爪还包括托盘吸附机构，所述托盘吸附机构包括安装板、升降驱动件、吸盘架及多个真空吸盘，所述安装板与所述固定板垂直连接，所述升降驱动件设于所述安装板上并与所述吸盘架相连接，所述升降驱动件用于驱动吸盘架相对于所述安装板上下移动，多个所述真空吸盘固定于所述吸盘架上。

8.如权利要求7所述的自动组装手爪，其特征在于：所述真空吸盘的数量为四个。

9.如权利要求2所述的自动组装手爪，其特征在于：所述自动组装手爪还包括连接法兰，所述连接法兰连接在所述固定板远离所述连接块的一侧。