[实用新型]自动组装手爪

说明书

本实用新型提出一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于固定座上的夹持机构及定位块，定位块的端部设有定位部，用于抵持工件。夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，磁铁驱动件穿设在固定座上并延伸至定位块中，磁铁设于磁铁驱动件的一端且滑动地收容在定位块中，磁铁驱动件用于驱动磁铁在定位块中升降，夹持驱动件连接在固定座上并与两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合。定位块部分伸入两个夹爪之间。定位部与夹爪分别抵持工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附工件，以夹持与定位工件。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动组装手爪。

背景技术

在组装电子装置的IO小件时，通常由人工将IO小件放到定位治具中进行定位，然后把定位治具放到机台上，再对IO小件进行组装和固化。定位治具上设有定位面，通过将IO小件的定位孔放置到定位面上进行定位。然而，由于公差问题，有些IO小件无法贴紧定位面，因此，现有的定位治具的定位精度不够高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动组装手爪，以解决上述问题。

一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块。所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所述工件。

进一步地，所述固定座包括固定板及与所述固定板垂直连接的连接块，所述定位块装设于所述连接块上，所述夹持驱动件与所述固定板相连接。

进一步地，每个所述夹爪包括连接部及夹持部，所述夹持部与所述连接部相垂直，所述夹持部的底部在朝向远离所述连接部的方向设有延展部，所述延展部用于抵持所述工件的底面。

进一步地，所述自动组装手爪还包括加热机构，所述加热机构包括加热器，所述加热器的一端用于外接电源，另一端连接于所述定位块，以对所述定位块加热处理。

进一步地，所述加热机构还包括隔热块，所述隔热块连接于所述连接块与所述定位块之间。

进一步地，所述加热机构还包括温度感测器，所述温度感测器的一端连接于所述定位块上，用于感测所述定位块的温度。

进一步地，所述自动组装手爪还包括托盘吸附机构，所述托盘吸附机构包括安装板、升降驱动件、吸盘架及多个真空吸盘，所述安装板与所述固定板垂直连接，所述升降驱动件设于所述安装板上并与所述吸盘架相连接，所述升降驱动件用于驱动吸盘架相对于所述安装板上下移动，多个所述真空吸盘固定于所述吸盘架上。

进一步地，所述真空吸盘的数量为四个。

进一步地，所述自动组装手爪还包括连接法兰，所述连接法兰连接在所述固定板远离所述连接块的一侧。

上述自动组装手爪包括固定座、设于固定座上的夹持机构及定位块，定位块部分伸入两个夹爪之间，定位部与夹爪分别抵持工件的顶面与底面，且磁铁用于吸附工件，以夹持与定位工件。磁铁能够将工件向上吸引，使工件的顶面紧贴定位部，消除了工件的厚度公差造成的影响，从而上述自动组装手爪定位的精度较高。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的自动组装手爪的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装手爪的另一角度的立体示意图。

图3是图1所示的自动组装手爪的立体分解示意图。