[实用新型]一种系留气球囊体维检高空作业控制系统

摘要

本实用新型涉及系留气球应用技术领域，提供一种系留气球囊体维检高空作业控制系统，包括：高空作业平台，包括载人舱，和固定在吊车的吊臂上用于驱动载人舱移动的多维支架；视觉处理装置，被配置为捕捉系留气球囊体表面图像信息，并根据控制指令在图像信息上锁定并追踪待检目标；位置检测装置，用于检测待检目标的位置信息；总控制装置，与视觉处理装置和位置检测装置通信连接，总控制装置用于下发控制指令，并根据待检目标的位置信息的变化，控制多维支架驱动载人舱跟随待检目标移动。本实用新型，通过上述的控制系统，方便地面、吊车及高空三方的沟通，维修效率高、效果好；作业不受环境限制，在较大的风速状态下也能顺利检修。

主权项

1.一种系留气球囊体维检高空作业控制系统，其特征在于，包括：高空作业平台，包括连接在吊车吊臂上的多维支架以及连接在所述多维支架上且可随所述多维支架移动的载人舱；视觉处理装置，设于所述载人舱上且朝向系留气球囊体，被配置为捕捉系留气球囊体表面图像信息，并根据控制指令在所述图像信息上锁定并追踪系留气球囊体上的待检目标；位置检测装置，设于所述载人舱上且朝向系留气球囊体，用于检测所述待检目标的位置信息；总控制装置，分别与所述高空作业平台、所述视觉处理装置和所述位置检测装置通信连接，所述总控制装置用于下发所述控制指令，并根据所述待检目标的位置信息的变化，控制所述多维支架驱动所述载人舱跟随所述待检目标移动。