[实用新型]用于空铁列车的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及挂件，所述轮系部分包括安装架及传动系统，所述传动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块及多个张紧轮；第一横杆上固定有多个张紧轮；滑块上还固定有第二横杆，第二横杆的一端上还固定有张紧轮；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行；第二横杆上的张紧轮位于第一横杆上张紧轮的上方，第一横杆上的张紧轮下端的轮面位于同一平面上。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。

主权项

1.用于空铁列车的驱动机构，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架（15）及连接在安装架（15）上的传动系统，所述挂件与安装架（15）固定连接，其特征在于，所述传动系统包括支撑轮系、主动轮（14）及履带（13）；所述支撑轮系包括第一横杆（17）、第一斜杆（18）、第二斜杆（19）、滑块（20）及多个张紧轮（12），所述第一斜杆（18）和第二斜杆（19）的上端均与主动轮（14）的轮轴铰接连接，滑块（20）铰接于第二斜杆（19）的下端，第一横杆（17）铰接于第一斜杆（18）的下端；在驱动机构工作时的前进方向上，第二斜杆（19）的下端位于主动轮（14）的前侧，第一斜杆（18）的下端位于主动轮（14）的后侧；滑块（20）的下端支撑于第一横杆（17）的上侧上；第一横杆（17）上固定有多个张紧轮（12），第一横杆（17）上的张紧轮（12）沿着第一横杆（17）的长度方向排布；滑块（20）上还固定有第二横杆（21），第二横杆（21）的端部延伸至第一横杆（17）端部的外侧，所述的第一横杆（17）端部为第一横杆（17）远离第一斜杆（18）下端的一端，第二横杆（21）延伸至第一横杆（17）端部外侧的一端上还固定有张紧轮（12）；所述履带（13）通过主动轮（14）及各个张紧轮（12）张设于支撑轮系上；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮（14）的轴线，各张紧轮（12）的轴线与主动轮（14）的轴线平行；第二横杆（21）上的张紧轮（12）位于第一横杆（17）上张紧轮（12）的上方，第一横杆（17）上的张紧轮（12）下端的轮面位于同一平面上。