[实用新型]用于空铁列车的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及挂件，所述轮系部分包括安装架及传动系统，所述传动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块及多个张紧轮；第一横杆上固定有多个张紧轮；滑块上还固定有第二横杆，第二横杆的一端上还固定有张紧轮；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行；第二横杆上的张紧轮位于第一横杆上张紧轮的上方，第一横杆上的张紧轮下端的轮面位于同一平面上。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及悬挂车体轨道交通技术领域，特别是涉及一种用于空铁列车的驱动机构。

背景技术

随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。

由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。

实用新型内容

针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本实用新型提供了一种用于空铁列车的驱动机构，本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。

用于空铁列车的驱动机构，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述挂件与安装架固定连接，所述传动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；

所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块及多个张紧轮，所述第一斜杆和第二斜杆的上端均与主动轮的轮轴铰接连接，滑块铰接于第二斜杆的下端，第一横杆铰接于第一斜杆的下端；

在驱动机构工作时的前进方向上，第二斜杆的下端位于主动轮的前侧，第一斜杆的下端位于主动轮的后侧；

滑块的下端支撑于第一横杆的上侧上；

第一横杆上固定有多个张紧轮，第一横杆上的张紧轮沿着第一横杆的长度方向排布；

滑块上还固定有第二横杆，第二横杆的端部延伸至第一横杆端部的外侧，所述的第一横杆端部为第一横杆远离第一斜杆下端的一端，第二横杆延伸至第一横杆端部外侧的一端上还固定有张紧轮；

所述履带通过主动轮及各个张紧轮张设于支撑轮系上；

以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行；第二横杆上的张紧轮位于第一横杆上张紧轮的上方，第一横杆上的张紧轮下端的轮面位于同一平面上。

具体的，本方案中，履带用于与轨道梁的行走面配合，履带上具体的与行走面配合的位置为张紧轮之间的履带带面：第一横杆两端的张紧轮之间的履带面、第二横杆上张紧轮与第一横杆上前进端的张紧轮之间的履带面。安装架与传动系统的连接方式可采用：主动轮的轮轴通过轴承与安装架上的轴承座配合，在主动轮获得旋转动力驱动履带转动时，主动轮的轮轴为安装架提供推力，达到带动车体沿着轨道梁运动的目的。