[实用新型]用于空铁列车的驱动机构

权利要求书

1.用于空铁列车的驱动机构，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架（15）及连接在安装架（15）上的传动系统，所述挂件与安装架（15）固定连接，其特征在于，所述传动系统包括支撑轮系、主动轮（14）及履带（13）；

所述支撑轮系包括第一横杆（17）、第一斜杆（18）、第二斜杆（19）、滑块（20）及多个张紧轮（12），所述第一斜杆（18）和第二斜杆（19）的上端均与主动轮（14）的轮轴铰接连接，滑块（20）铰接于第二斜杆（19）的下端，第一横杆（17）铰接于第一斜杆（18）的下端；

在驱动机构工作时的前进方向上，第二斜杆（19）的下端位于主动轮（14）的前侧，第一斜杆（18）的下端位于主动轮（14）的后侧；

滑块（20）的下端支撑于第一横杆（17）的上侧上；

第一横杆（17）上固定有多个张紧轮（12），第一横杆（17）上的张紧轮（12）沿着第一横杆（17）的长度方向排布；

滑块（20）上还固定有第二横杆（21），第二横杆（21）的端部延伸至第一横杆（17）端部的外侧，所述的第一横杆（17）端部为第一横杆（17）远离第一斜杆（18）下端的一端，第二横杆（21）延伸至第一横杆（17）端部外侧的一端上还固定有张紧轮（12）；

所述履带（13）通过主动轮（14）及各个张紧轮（12）张设于支撑轮系上；

以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮（14）的轴线，各张紧轮（12）的轴线与主动轮（14）的轴线平行；

第二横杆（21）上的张紧轮（12）位于第一横杆（17）上张紧轮（12）的上方，第一横杆（17）上的张紧轮（12）下端的轮面位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述传动系统为两个，且两个传动系统在空间中相互平行，且两个传动系统并排安装于安装架（15）上；

两个主动轮（14）轴线同轴，且两个主动轮（14）之间还安装有差速器，还包括用于驱动主动轮（14）旋转的驱动电机，所述驱动电机通过差速器传递转矩至各主动轮（14）上。

3.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件（8），各车体连接件（8）靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件（8）的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件（8）的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件（8）的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件（8）的长度均可调。

4.根据权利要求3所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，各车体连接件（8）靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴（9）与挂件铰接连接；

在驱动机构悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴（9）的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件（8）均可以与之相连的第一铰接轴（9）为转轴转动，在各车体连接件（8）转动过程中，各车体连接件（8）的另一端可摆动至挂件的外侧；

各车体连接件（8）的另一端均通过一第二铰接轴（10）与一连接块（11）铰接连接；

各车体连接件（8）两端的第一铰接轴（9）与第二铰接轴（10）相互平行；

第一铰接轴（9）环布于挂件上。

5.根据权利要求3或4所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述挂件包括呈柱状的中心筒（6），所述中心筒（6）的下端设置有相对于中心筒（6）侧面外凸的凸缘（7），所述挂件还包括其上均设置有中心孔的第一夹板（2）、第二夹板（4）、弹性件（3），第一夹板（2）、第二夹板（4）、弹性件（3）均通过自身上的中心孔套设于中心筒（6）上，且第二夹板（4）的下端支撑于凸缘（7）上，弹性件（3）被夹持于第一夹板（2）与第二夹板（4）之间，第一夹板（2）的下端支撑于弹性件（3）上；

所述第一夹板（2）可沿着中心筒（6）的轴线滑动，所述弹性件（3）在中心筒（6）的轴线方向可发生弹性变形；

还包括车体连接板（5）及中间连接件（1），所述车体连接板（5）通过中间连接件（1）悬挂于中心筒（6）的下端；

各车体连接件（8）均连接于车体连接板（5）上。