[实用新型]一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人有效
| 申请号： | 201820274941.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207931951U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王黎明;范圣皓;欧阳继能;赵永辉;闫晓玲;尹洋;王征 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D57/024;B24B27/033 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，包括本体支架及安装于本体支架的驱动机构、除锈机构、吸附机构，所述驱动机构用于带动本体支架进行移动，所述除锈机构用于对船舶表面进行打磨除锈处理，所述除锈机构包括打磨腔、设于打磨腔的打磨单元，所述吸附机构包括安装于驱动机构上的履带、安装于本体支架上的万向轮机构、及与打磨腔连通的抽风管道，履带外侧设有防滑筋，每个防滑筋的内部设有一个永磁吸附单元，通过永磁吸附单元对船体表面的磁力将机器人吸附在船体表面，所述万向轮机构包括从上至下依次连接的缓冲器、电磁铁和万向轮，抽风管道抽风时使打磨腔内产生负压以提供一定的吸附力。本实用新型通过多吸附方式融合解决吸附失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 打磨腔 支架 除锈机构 驱动机构 万向轮 机器人 永磁吸附单元 抽风管道 船舶除锈 船体表面 吸附机构 防滑筋 履带 融合 打磨 电磁铁 缓冲器 抽风 本实用新型 除锈处理 船舶表面 从上至下 依次连接 磁力 吸附力 负压 连通 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，其特征在于：包括本体支架及安装于本体支架的驱动机构、除锈机构、吸附机构，所述驱动机构用于带动本体支架进行移动，所述除锈机构用于对船舶表面进行打磨除锈处理，所述除锈机构包括打磨腔、设于打磨腔的打磨单元，所述吸附机构包括安装于驱动机构上的履带、安装于本体支架上的万向轮机构、及与打磨腔连通的抽风管道，履带外侧设有防滑筋，每个防滑筋的内部设有一个永磁吸附单元，通过永磁吸附单元对船体表面的磁力将机器人吸附在船体表面，所述万向轮机构包括从上至下依次连接的缓冲器、电磁铁和万向轮，抽风管道抽风时使打磨腔内产生负压以提供一定的吸附力。
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