[实用新型]激光制导车辆移动机器人有效
| 申请号： | 201820272372.3 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207944762U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨自忠 | 申请（专利权）人： | 重庆盛捷高科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34;E04H6/42 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车搬运技术领域，公开了一种激光制导车辆移动机器人，包括一个支撑平台和两个相互平行的支撑腿；两个支撑腿与支撑平台固定连接；所述支撑腿内安装有能上下移动的支撑轴，所述支撑轴上固定有沿其纵向排列的支撑梳齿；支撑腿上设有梳齿槽，所述支撑梳齿穿过梳齿槽；所述支撑平台上设有激光接收杆、控制器、驱动电机、驱动轮、和支撑轴升降装置，所述激光接收杆、驱动电机、和支撑轴升降装置均与控制器电联接；所述驱动电机与驱动轮通过连接机构连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 支撑轴 驱动电机 支撑平台 车辆移动 激光接收 激光制导 升降装置 驱动轮 齿槽 梳齿 控制器电 连接机构 汽车搬运 上下移动 纵向排列 控制器 支撑 联接 机器人 平行 穿过 | ||
【主权项】：
1.激光制导车辆移动机器人，其特征在于：一个支撑平台和两个相互平行的支撑腿；两个支撑腿与支撑平台固定连接；所述支撑腿内安装有能上下移动的支撑轴，所述支撑轴上固定有沿其纵向排列的支撑梳齿；支撑腿上设有梳齿槽，所述支撑梳齿穿过梳齿槽；所述支撑平台上设有激光接收杆、控制器、驱动电机、驱动轮、和支撑轴升降装置，所述激光接收杆、驱动电机、和支撑轴升降装置均与控制器电联接；所述驱动电机与驱动轮通过连接机构连接。
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