[实用新型]激光制导车辆移动机器人

说明书

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，公开了一种激光制导车辆移动机器人，包括一个支撑平台和两个相互平行的支撑腿；两个支撑腿与支撑平台固定连接；所述支撑腿内安装有能上下移动的支撑轴，所述支撑轴上固定有沿其纵向排列的支撑梳齿；支撑腿上设有梳齿槽，所述支撑梳齿穿过梳齿槽；所述支撑平台上设有激光接收杆、控制器、驱动电机、驱动轮、和支撑轴升降装置，所述激光接收杆、驱动电机、和支撑轴升降装置均与控制器电联接；所述驱动电机与驱动轮通过连接机构连接。

技术领域

本方案涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种激光制导车辆移动机器人。

背景技术

随着人们生活品质的不断提高，购买车辆的人群也逐渐增大，由于社会车辆的增加，对停车位的需求也直线升高。对于商圈和住宅区而言，停车位通常是比较有限的，为了提高停车场单位面积上的停车率，各企业开发了各种停车架，例如：斜停车架、立体停车架等。然而对于大型停车场而言，车主寻找空车位是比较麻烦的事情，通常车主需要到停车场逐一寻找空车位，不能实现自动寻找空停车位。

实用新型内容

本方案意在提供一种激光制导车辆移动机器人，以实现机器人将车辆移动到空车位处，解决现有车主停车不便的问题。

本方案中的基础方案为：激光制导车辆移动机器人，一个支撑平台和两个相互平行的支撑腿；两个支撑腿与支撑平台固定连接；所述支撑腿内安装有能上下移动的支撑轴，所述支撑轴上固定有沿其纵向排列的支撑梳齿；支撑腿上设有梳齿槽，所述支撑梳齿穿过梳齿槽；所述支撑平台上设有激光接收杆、控制器、驱动电机、驱动轮、和支撑轴升降装置，所述激光接收杆、驱动电机、和支撑轴升降装置均与控制器电联接；所述驱动电机与驱动轮通过连接机构连接

与现有技术相比，本方案的优点在于：当车主需要停车时，本实用新型的机器人通过无线网络接收到相关信号后，通过控制器控制驱动电机工作，使机器人向车主的车辆处行驶。然后根据接收到的信号，控制器使支撑轴升降装置工作，使支撑轴向下移动，此时支撑梳齿也随之向下移动，然后汽车开上支撑梳齿，支撑梳齿向上移动。然后机器人根据接收到的信号，移动到空车位处，此时停车架插入到机器人的两个支撑腿之间，此时停车架上的停车梳齿与机器人上的支撑梳齿刚好交错。此时支撑梳齿向下移动，汽车由停车架上的支撑梳齿支撑。然后机器人离开停车位，停车架移动到相应车位。整个停车过程中，机器人通过无线网络接收信号，通过激光进行导航，进行相应的动作，不需要自己亲自去寻找空车位，完全由机器人自行处理完成，解决目前大型停车场停车不便的难题。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述支撑轴升降装置包括液压站、控制阀和四个液压缸，四个液压缸与控制阀通过油管连接，液压站与控制阀也通过油管连接，所述液压站与控制器电联接。

本方案的优点在于，采用液压站作为动力源，采用控制阀实现了两根支撑轴同步上下运动的目的，保证了汽车在支撑梳齿上运动的平稳性。

优选方案二：作为基础方案的另一优选方案，所述支撑轴升降装置包括升降电机、卷筒、两个钢丝绳组，一个钢丝绳组包括两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别连接同一根支撑轴的两端，另一端与卷筒连接。

本方案的优点在于：采用升降电机作为动力源，能有效克服液压站漏油，维修不方便的缺陷。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述卷筒由链轮替代，钢丝绳由链条替代。

本方案的优点在于：采用链轮传动后，能实现支撑轴的稳定移动，克服钢丝绳打滑的不足。

附图说明

图1为本实用新型激光制导车辆移动机器人实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为支撑轴与液压站的布置示意图；

图4为支撑轴与液压站的另一视角布置示意图；