[实用新型]激光制导车辆移动机器人

权利要求书

1.激光制导车辆移动机器人，其特征在于：一个支撑平台和两个相互平行的支撑腿；两个支撑腿与支撑平台固定连接；所述支撑腿内安装有能上下移动的支撑轴，所述支撑轴上固定有沿其纵向排列的支撑梳齿；支撑腿上设有梳齿槽，所述支撑梳齿穿过梳齿槽；所述支撑平台上设有激光接收杆、控制器、驱动电机、驱动轮、和支撑轴升降装置，所述激光接收杆、驱动电机、和支撑轴升降装置均与控制器电联接；所述驱动电机与驱动轮通过连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的激光制导车辆移动机器人，其特征在于：所述支撑轴升降装置包括液压站、控制阀和四个液压缸，四个液压缸与控制阀通过油管连接，液压站与控制阀也通过油管连接，所述液压站与控制器电联接。

3.根据权利要求1所述的激光制导车辆移动机器人，其特征在于：所述支撑轴升降装置包括升降电机、卷筒、两个钢丝绳组，一个钢丝绳组包括两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别连接同一根支撑轴的两端，另一端与卷筒连接。

4.根据权利要求3所述的激光制导车辆移动机器人，其特征在于：所述卷筒由链轮替代，钢丝绳由链条替代。