[实用新型]一种实验室智能摇臂升降装置

摘要

本实用新型公开了一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂、壳体以及驱动机构，壳体上开设有开口，摇臂内部集成有水管、水阀、水泵以及控制水阀及水泵工作状态的控制器，驱动机构包括用于提供驱动摇臂转动动力的驱动组件、用于接收驱动组件的驱动力以调整摇臂工作位置的传动组件以及用于对摇臂进行定位的定位组件；其中，定位组件包括，第一定位装置，用于检测传动组件的运动位置；第二定位装置，用于检测摇臂的实际运动位置；控制器控制水阀的通断，当位置信号均达到设定开启位时，控制器控制水阀开启，通过设置双重位置检测装置，确保只有当摇臂到达设定位置时才进行通电通水等操作，保证整个装置的安全性。

主权项

1.一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂(1)、用于安装与收纳所述摇臂(1)的壳体(2)以及驱动所述摇臂(1)转动的驱动机构，所述壳体(2)上开设有供摇臂(1)起落的开口，所述摇臂(1)内部集成有水管(3)、水阀(4)、水泵(5)以及控制水阀(4)及水泵(5)工作状态的控制器(6)，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂(1)转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂(1)工作位置的传动组件以及用于对摇臂(1)进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，第一定位装置，设置于所述壳体(2)内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；第二定位装置，设置于所述壳体(2)外部，用于检测摇臂(1)的实际运动位置，输出第二位置信号；所述控制器(6)接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀(4)的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器(6)控制所述水阀(4)开启。