[实用新型]一种实验室智能摇臂升降装置

说明书

本实用新型公开了一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂、壳体以及驱动机构，壳体上开设有开口，摇臂内部集成有水管、水阀、水泵以及控制水阀及水泵工作状态的控制器，驱动机构包括用于提供驱动摇臂转动动力的驱动组件、用于接收驱动组件的驱动力以调整摇臂工作位置的传动组件以及用于对摇臂进行定位的定位组件；其中，定位组件包括，第一定位装置，用于检测传动组件的运动位置；第二定位装置，用于检测摇臂的实际运动位置；控制器控制水阀的通断，当位置信号均达到设定开启位时，控制器控制水阀开启，通过设置双重位置检测装置，确保只有当摇臂到达设定位置时才进行通电通水等操作，保证整个装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及实验室供应配件技术领域，更具体地说，它涉及一种实验室智能摇臂升降装置。

背景技术

在一些高端实验室，水电的供应通常都是由实验室顶部自上而下进行供应。实验室智能摇臂便是上述供应设备之一。

现有的实验室摇臂，如专利公告号CN206831065U的中国专利，提出了一种顶部智能摇臂供应装置，其主要由摇臂以及驱动所述摇臂转动的驱动机构组成。上述摇臂能够实现收起与下落，方便实验者使用且安全性较高。

但是，上述方案在实用中仍然存在有待改进之处，由于摇臂自身具有活动性，摇臂的自由端端部设置有供水快接水嘴、电源插座等装置，一旦在摇臂未下降到位的情况下通水通电，水将会溅洒到其它地方，引发安全事故。

实用新型内容

针对实际运用中实验室智能摇臂定位不准确，容易引发事故这一问题，本实用新型目的在于提出一种实验室智能摇臂升降装置，通过设置多重定位、限位机构使得摇臂下降的位置更为精确，以此减少事故发生率。具体方案如下：

一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂、用于安装与收纳所述摇臂的壳体以及驱动所述摇臂转动的驱动机构，所述壳体上开设有供摇臂起落的开口，所述摇臂内部集成有水管、水阀、水泵以及控制水阀及水泵工作状态的控制器，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂工作位置的传动组件以及用于对摇臂进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，

第一定位装置，设置于所述壳体内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；

第二定位装置，设置于所述壳体外部，用于检测摇臂的实际运动位置，输出第二位置信号；

所述控制器接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器控制所述水阀开启。

通过上述技术方案，设置第一定位装置及第二定位装置，只有当传动组件与摇臂都到达设定位置时，水阀才会导通，由此可以避免上述摇臂未运动到位的情况下出现供水快接水嘴出水的情况，提升升降装置的安全性，同时，两个位置定位装置也能够提升系统的可靠性，避免事故发生。

进一步的，所述壳体内沿其宽度方向设置有安装板，所述驱动组件包括沿壳体长度方向设置的推杆电机，所述推杆电机的套筒端与所述安装板铰接，推杆端为活动端且与所述传动组件传动连接，用于提供沿所述壳体长度方向的推动力。

通过上述技术方案，利用推杆电机，能够较为方便地提供往复推力。

进一步的，所述传动组件包括沿壳体宽度方向固定设置的基轴以及转动设置于所述基轴上的呈“L”型的连接板，所述连接板的弯折处转动连接于所述基轴上；

所述连接板的一端与所述推杆电机的推杆铰接，另一端与所述摇臂固定连接；

其中，所述连接板与所述摇臂相接一段的长度方向与所述摇臂的长度方向平行。

通过上述技术方案，利用“L”型的连接板，能够将推杆电机的小范围行程转变为摇臂的大范围摆动，并且由于连接板的形状固定使得摇臂的摆动角度也相对固定。