[实用新型]一种实验室智能摇臂升降装置

权利要求书

1.一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂(1)、用于安装与收纳所述摇臂(1)的壳体(2)以及驱动所述摇臂(1)转动的驱动机构，所述壳体(2)上开设有供摇臂(1)起落的开口，所述摇臂(1)内部集成有水管(3)、水阀(4)、水泵(5)以及控制水阀(4)及水泵(5)工作状态的控制器(6)，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂(1)转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂(1)工作位置的传动组件以及用于对摇臂(1)进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，

第一定位装置，设置于所述壳体(2)内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；

第二定位装置，设置于所述壳体(2)外部，用于检测摇臂(1)的实际运动位置，输出第二位置信号；

所述控制器(6)接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀(4)的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器(6)控制所述水阀(4)开启。

2.根据权利要求1所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述壳体(2)内沿其宽度方向设置有安装板(9)，所述驱动组件包括沿壳体(2)长度方向设置的推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的套筒端与所述安装板(9)铰接，推杆(13)端为活动端且与所述传动组件传动连接，用于提供沿所述壳体(2)长度方向的推动力。

3.根据权利要求2所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述传动组件包括沿壳体(2)宽度方向固定设置的基轴(12)以及转动设置于所述基轴(12)上的呈“L”型的连接板(11)，所述连接板(11)的弯折处转动连接于所述基轴(12)上；

所述连接板(11)的一端与所述推杆电机(10)的推杆(13)铰接，另一端与所述摇臂(1)固定连接；

其中，所述连接板(11)与所述摇臂(1)相接一段的长度方向与所述摇臂(1)的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述第一定位装置包括设置于壳体(2)内部且与所述控制器(6)信号连接的第一行程开关与第二行程开关(15)，所述第一行程开关、第二行程开关(15)之间的间距不大于所述推杆电机(10)推杆(13)的最大行程；

当所述推杆(13)处于最大行程时，所述推杆(13)与所述连接板(11)相连接的一端与所述第一行程开关抵接；

当所述推杆(13)处于最小行程时，所述推杆(13)与所述连接板(11)相连接的一端与所述第二行程开关(15)抵接。

5.根据权利要求4所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述壳体(2)内部沿壳体(2)的长度方向设置有滑轨(16)，所述推杆(13)与连接板(11)的连接处固定连接设置有用于限定所述连接板(11)端部运动轨迹的滑动板(17)，所述滑动板(17)上安装有所述水阀(4)及水泵(5)；

所述滑轨(16)位于所述第一行程开关与第二行程开关(15)处设置有用于限定所述滑动板(17)运动行程的限位块(18)。

6.根据权利要求1所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述第二定位装置包括设置于所述壳体(2)外部的光电红外传感器装置(19)，所述光电红外传感器装置(19)与所述控制器(6)信号连接，检测摇臂(1)的位置并输出所述第二位置信号。

7.根据权利要求1所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述壳体(2)和/或摇臂(1)上设置有位置示警装置(20)，所述位置示警装置(20)与所述控制器(6)信号连接，当所述第一位置信号以及第二位置信号中存有至少一个未达到设定开启位时，所述示警装置(20)输出示警信号。