[实用新型]一种单缸压井机器人机构

摘要

本实用新型公开了一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。通过上述方式，本实用新型提供的单缸压井机器人机构，摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷。

主权项

1.一种单缸压井机器人机构，其特征在于，包括：仿人形机器人（16）和压井运动机构（14），所述压井运动机构（14）与仿人形机器人（16）控制连接，所述压井运动机构（14）带动仿人形机器人（16）运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水；其中，所述压井运动机构（14）包括：连接球铰A（1）、连接球铰B（8）、连接球铰C（9）、固定连接旋转轴（2）、摆动连杆（3）、连接杆A（6）、减速机（10）和动力电机（11）；所述连接球铰A（1）位于摆动连杆（3）的一端，与摆动连杆（3）连接为一个整体，所述固定连接旋转轴（2）位于所述摆动连杆（3）的外表面，且固定连接旋转轴（2）和连接球铰B（8）通过连接杆A（6）连接，所述压井运动机构（14）还包括连杆（13）和活塞（15），活塞（15）在压水井缸体（4）内可以做上下运动，连接球铰A（1）带动连杆（13）运动从而带动活塞（15）做往复运动，压水井缸体（4）设置为一个空心圆柱体，活塞（15）设置为一个与压水井缸体（4）内壁配合的圆盘；所述压井运动机构（14）还包括压水井缸体（4），所述压水井缸体（4）位于所述活塞（15）底部，且与活塞（15）相互连接，所述减速机（10）、动力电机（11）之间通过传送带电性连接，所述减速机（10）内设置有旋转盘（101），所述旋转盘（101）与连接球铰C（9）相连接，所述连接球铰C（9）还与连接球铰B（8）相连接。