[实用新型]一种单缸压井机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。通过上述方式，本实用新型提供的单缸压井机器人机构，摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及单缸压井机器人机构。

背景技术

现有技术中的机器人已经有很多，比如说精密减速机器人，通用机器人，在这些机器人内部，一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构，虽然说也有振动小、耐冲击性强，磨耗小的特点，但是在使用过程中，单缸压井机器人方面，技术相对来说比较落后，摆臂不协调，运动频率不受控制等现象层出不穷，因此将机器人与压井机构连接起来共同运作，对人们的生活产生改变具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率; 通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷的单缸压井机器人机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种单缸压井机器人机构，包括：仿人形机器人和压井运动机构，所述压井运动机构与仿人形机器人控制连接，所述压井运动机构带动仿人形机器人运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水。

在一个较佳实施例中，其中，所述压井运动机构包括：连接球铰A、连接球铰B、连接球铰C、固定连接旋转轴、摆动连杆、连接杆A、减速机和动力电机。

所述连接球铰A位于摆动连杆的一端，与摆动连杆连接为一个整体，所述固定连接旋转轴位于所述摆动连杆的外表面，且固定连接旋转轴和连接球铰B通过连接杆A连接。

所述压井运动机构还包括连杆和活塞，活塞在压水井缸体内可以做上下运动，连接球铰A带动连杆运动从而带动活塞做往复运动，压水井缸体设置为一个空心圆柱体，活塞设置为一个与压水井缸体内壁配合的圆盘。

在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括压水井缸体，所述压水井缸体位于活塞底部，且与活塞相互连接。

在一个较佳实施例中，所述减速机、动力电机之间通过传送带电性连接，所述减速机内设置有旋转盘，所述旋转盘与连接球铰C相连接，所述连接球铰C还与连接球铰B相连接。

在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括底架，所述底架为具备内部空间的长方体，所述连接球铰B、减速机、动力电机均位于所述底架所具备内部空间的内部，所述压水井缸体位于底架的顶平面上。

在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括缸体出水口，所述缸体出水口位于压水井缸体上端表面，且与连接球铰A相互连接。

在一个较佳实施例中，所述压井运动机构还包括通水管道，所述通水管道位于所述压水井缸体的底部，通水管道与压水井缸体底部相连接为一个整体。

本实用新型的有益效果是：（1）摆动连杆连接的连接球铰A带动压水井缸体内的活动连杆活塞往复运动，实现抽水的过程，通水管道连通水源，抽出的水从缸体出水口处流出;（2）减速机上安装的偏心驱动盘可以调节偏心距离，实现运动半径控制活塞的运动频率;（3）通过固定连接旋转轴套摆动运动，变换动力驱动方式，使结构形式简单便捷。

附图说明