[实用新型]一种单缸压井机器人机构

权利要求书

1.一种单缸压井机器人机构，其特征在于，包括：仿人形机器人（16）和压井运动机构（14），所述压井运动机构（14）与仿人形机器人（16）控制连接，所述压井运动机构（14）带动仿人形机器人（16）运动，且实现单缸压井机器人的出水联动动作出水；

其中，所述压井运动机构（14）包括：连接球铰A（1）、连接球铰B（8）、连接球铰C（9）、固定连接旋转轴（2）、摆动连杆（3）、连接杆A（6）、减速机（10）和动力电机（11）；

所述连接球铰A（1）位于摆动连杆（3）的一端，与摆动连杆（3）连接为一个整体，所述固定连接旋转轴（2）位于所述摆动连杆（3）的外表面，且固定连接旋转轴（2）和连接球铰B（8）通过连接杆A（6）连接，

所述压井运动机构（14）还包括连杆（13）和活塞（15），活塞（15）在压水井缸体（4）内可以做上下运动，连接球铰A（1）带动连杆（13）运动从而带动活塞（15）做往复运动，压水井缸体（4）设置为一个空心圆柱体，活塞（15）设置为一个与压水井缸体（4）内壁配合的圆盘；

所述压井运动机构（14）还包括压水井缸体（4），所述压水井缸体（4）位于所述活塞（15）底部，且与活塞（15）相互连接，

所述减速机（10）、动力电机（11）之间通过传送带电性连接，所述减速机（10）内设置有旋转盘（101），所述旋转盘（101）与连接球铰C（9）相连接，所述连接球铰C（9）还与连接球铰B（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的单缸压井机器人机构，其特征在于，所述压井运动机构（14）还包括底架（12），所述底架（12）为具备内部空间的长方体，所述连接球铰B（8）、减速机（10）、动力电机（11）均位于所述底架（12）所具备内部空间的内部，所述压水井缸体（4）位于底架（12）的顶平面上。

3.根据权利要求1所述的单缸压井机器人机构，其特征在于，所述压井运动机构（14）还包括缸体出水口（5），所述缸体出水口（5）位于压水井缸体（4）上端表面，且与连接球铰A（1）相互连接。

4.根据权利要求1所述的单缸压井机器人机构，其特征在于，所述压井运动机构（14）还包括通水管道（7），所述通水管道（7）位于所述压水井缸体（4）的底部，通水管道（7）与压水井缸体（4）底部相连接为一个整体。