[实用新型]基于永磁同步直线电机的自动焊接装置

摘要

一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括永磁同步直线电机、夹持装置、焊接装置和控制装置，待焊接工件由夹持装置固定后，永磁同步直线电机在控制装置的作用下带动焊接装置运动，实现自动焊接功能。本实用新型具有焊接均匀、易于控制等优点，同时能够避免电弧焊接过程中对人体可能造成的伤害。

主权项

1.一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括：一永磁同步直线电机，该永磁同步直线电机主要用于带动焊接装置运行，它主要由底座（1‑1）、背铁（1‑2）、第一导轨（1‑3）、连接件（1‑4）组成，底座（1‑1）上沿直线间断性开孔后用于连接夹持装置，导轨（1‑3）安装在背铁（1‑2）上方，连接件（1‑4）安装在导轨（1‑3）上方，连接件（1‑4）用于连接焊接装置从而实现焊接装置的直线运行；一夹持装置，该夹持装置主要用于固定待焊接物体，由连杆（2‑1）、第一挡板（2‑2）、第二挡板（2‑3）、支撑板（2‑4）、第一丝杠（2‑5）、手柄（2‑6）组成，连杆（2‑1）用于与底座（1‑1）连接，第一挡板（2‑2）和第二挡板（2‑3）用于固定工件，支撑板（2‑4）用于支撑整个结构，手柄（2‑6）通过第一丝杠（2‑5）控制第二挡板（2‑3）的移动从而固定工件；一焊接装置，该焊接装置主要用于夹持焊钳实现自动焊接，它主要由步进电机（3‑1）、支架（3‑2）、第二导轨（3‑3）、第二丝杠（3‑4）、第三导轨（3‑5）、承接板（3‑6）、固定件（3‑7）组成，支架（3‑2）起到固定作用，第二导轨（3‑3）、第三导轨（3‑5）和承接板（3‑6）用于实现焊枪的平稳运行，固定件（3‑7）用于固定焊枪，步进电机（3‑1）控制第二丝杠（3‑4）的运动，从而带动焊枪上下运动，实现焊条的进给；一控制装置，该控制装置主要用于控制永磁同步直线电机和步进电机（3‑1）的运行，由控制器（4‑1）和数据线（4‑2）组成，用于实现自动焊接功能。