[实用新型]基于永磁同步直线电机的自动焊接装置

说明书

一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括永磁同步直线电机、夹持装置、焊接装置和控制装置，待焊接工件由夹持装置固定后，永磁同步直线电机在控制装置的作用下带动焊接装置运动，实现自动焊接功能。本实用新型具有焊接均匀、易于控制等优点，同时能够避免电弧焊接过程中对人体可能造成的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术，尤其是一种自动焊接装置，具体地说是一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置。

背景技术

目前，焊条电弧焊是通过人工手持焊钳对工件进行焊接，要求焊条移动的速度尽量保持平稳，焊工手持焊钳的力度和角度尽量一致，焊工的焊接水平直接影响到焊接工件的质量，同时，焊接过程中产生的电弧、熔渣等极易对焊工的眼睛、皮肤等造成伤害，操作不慎时可危及生命。因此，对于自动焊接技术的研究尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前焊条电弧焊存在对焊工焊接水平要求较高和对焊工身体极易造成伤害的问题，设计一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括：

一永磁同步直线电机，该永磁同步直线电机主要用于带动焊接装置运行，它主要由底座1-1、背铁1-2、第一导轨1-3、连接件1-4组成，底座1-1上沿直线间断性开孔后用于连接夹持装置，导轨1-3安装在背铁1-2上方，连接件1-4安装在导轨1-3上方，连接件1-4用于连接焊接装置从而实现焊接装置的直线运行；

一夹持装置，该夹持装置主要用于固定待焊接物体，由连杆2-1、第一挡板2-2、第二挡板2-3、支撑板2-4、第一丝杠2-5、手柄2-6组成，连杆2-1用于与底座1-1连接，第一挡板2-2和第二挡板2-3用于固定工件，支撑板2-4用于支撑整个结构，手柄2-6通过第一丝杠2-5控制第二挡板2-3的移动从而固定工件；

一焊接装置，该焊接装置主要用于夹持焊钳实现自动焊接，它主要由步进电机3-1、支架3-2、第二导轨3-3、第二丝杠3-4、第三导轨3-5、承接板3-6、固定件3-7组成，支架3-2起到固定作用，第二导轨3-3、第三导轨3-5和承接板3-6用于实现焊枪的平稳运行，固定件3-7用于固定焊枪，步进电机3-1控制第二丝杠3-4的运动，从而带动焊枪上下运动，实现焊条的进给；

一控制装置，该控制装置主要用于控制永磁同步直线电机和步进电机3-1的运行，由控制器4-1和数据线4-2组成，用于实现自动焊接功能。

所述的夹持装置为可拆卸装置，同一底座1-1上能安装多个夹持装置以实现多工件的自动焊接。

所述的支架3-2呈倒U形结构罩装在连接件1-4上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有焊接均匀、易于控制等优点，同时能够避免电弧焊接过程中对人体可能造成的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，它主要由永磁同步直线电机、夹持装置、焊接装置和控制装置组成，其中：

一永磁同步直线电机，该永磁同步直线电机主要用于带动焊接装置运行，它主要由底座1-1、背铁1-2、第一导轨1-3、连接件1-4组成，底座1-1上沿直线间断性开孔后用于连接夹持装置，导轨1-3安装在背铁1-2上方，连接件1-4安装在导轨1-3上方，连接件1-4用于连接焊接装置从而实现焊接装置的直线运行；