[实用新型]基于永磁同步直线电机的自动焊接装置

权利要求书

1.一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括：

一永磁同步直线电机，该永磁同步直线电机主要用于带动焊接装置运行，它主要由底座（1-1）、背铁（1-2）、第一导轨（1-3）、连接件（1-4）组成，底座（1-1）上沿直线间断性开孔后用于连接夹持装置，导轨（1-3）安装在背铁（1-2）上方，连接件（1-4）安装在导轨（1-3）上方，连接件（1-4）用于连接焊接装置从而实现焊接装置的直线运行；

一夹持装置，该夹持装置主要用于固定待焊接物体，由连杆（2-1）、第一挡板（2-2）、第二挡板（2-3）、支撑板（2-4）、第一丝杠（2-5）、手柄（2-6）组成，连杆（2-1）用于与底座（1-1）连接，第一挡板（2-2）和第二挡板（2-3）用于固定工件，支撑板（2-4）用于支撑整个结构，手柄（2-6）通过第一丝杠（2-5）控制第二挡板（2-3）的移动从而固定工件；

一焊接装置，该焊接装置主要用于夹持焊钳实现自动焊接，它主要由步进电机（3-1）、支架（3-2）、第二导轨（3-3）、第二丝杠（3-4）、第三导轨（3-5）、承接板（3-6）、固定件（3-7）组成，支架（3-2）起到固定作用，第二导轨（3-3）、第三导轨（3-5）和承接板（3-6）用于实现焊枪的平稳运行，固定件（3-7）用于固定焊枪，步进电机（3-1）控制第二丝杠（3-4）的运动，从而带动焊枪上下运动，实现焊条的进给；

一控制装置，该控制装置主要用于控制永磁同步直线电机和步进电机（3-1）的运行，由控制器（4-1）和数据线（4-2）组成，用于实现自动焊接功能。

2.根据权利要求1所述的基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是所述的夹持装置为可拆卸装置，同一底座（1-1）上能安装多个夹持装置以实现多工件的自动焊接。

3.根据权利要求1所述的基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是所述的支架（3-2）呈倒U形结构罩装在连接件（1-4）上。