[实用新型]轮椅

摘要

公开了一种轮椅，该轮椅包括椅身部分、车体部分、发电部分、驱动部分、连接部分，本实用新型公开的轮椅利用了温差发电技术，将温差发电装置与蓄电池相连，继而利用新能源驱动智能轮椅的工作，具有高性能、高技术特点，操作人性化和智能化，并且能够高精度的控制，平稳的操作，更加经济性、更高的利用率和环保特性等特点。

主权项

1.轮椅，轮椅包括椅身部分（1）、车体部分（2）、发电部分（3）、驱动部分（4）、连接部分（5），椅身部分（1）能够通过连接部分（5）内的液压组件在车体部分（2）上下调节，其特征在于，椅身部分（1）包括靠背（1‑1）和座位（1‑2），座位（1‑2）的后部上设有扶手（1‑3），扶手（1‑3）为四连杆机构，扶手（1‑3）能够上下调节，扶手（1‑3）上设有控制器（1‑4）和握把（1‑5），座位（1‑2）的前部下方设有护腿板（1‑6），护腿板（1‑6）上通过连接杆件连接有上脚踏板（1‑7），护腿板（1‑6）和上脚踏板（1‑7）能够上下左右调节；车体部分（2）包括车架（2‑1）、前轮（2‑2）、后轮（2‑3）、辅助轮（2‑4），车架（2‑1）内设有行星齿轮离合装置，行星齿轮离合装置与前轮（2‑2）和后轮（2‑3）相连，车架（2‑1）的前方底部设有下脚踏板（2‑5），下脚踏板（2‑5）能够前后伸缩；发电部分（3）位于椅身部分（1）的靠背（1‑1）的后侧，发电部分（3）包括温差发电装置，温差发电装置包括聚光集热模块、集热模块、半导体温差发电模块、散热模块，集热模块包括导热覆盖层、导体电极，半导体温差发电模块包括含有空穴的 P 型半导体和含有电子的 N 型半导体，P 型半导体和N 型半导体相连形成 PN 结，散热模块包括内置流道式散热板，流道包括热流道和冷流道，热流道通过聚四氟乙烯管联通，冷热流体的流动方向为顺流；驱动部分（4）包括与发电部分（3）相连的蓄电池（4‑1），蓄电池（4‑1）与发动电机（4‑2）相连，发动电机（4‑2）与行星齿轮离合装置通过传动机构相连；右部的扶手（1‑3）的端部设有多组超声波、红外和/或声纳发生器和视频视觉系统，多组发生器阵列分布，每组发生器发出不同频率的信号波，左部的扶手（1‑3）的端部设有多组超声波、红外和/或声纳接收器，多组接收器阵列分布，每组接收器接收对应频率的信号波，视频视觉系统包括CCD摄像头、数模转换块和成像块，CCD摄像头以电信号的形式获得外界路径环境信息，再经过数模转换块的数模转换，成像块将电信号转换成数字图像，从而判断与障碍物的距离。