[实用新型]轮椅

权利要求书

1.轮椅，轮椅包括椅身部分（1）、车体部分（2）、发电部分（3）、驱动部分（4）、连接部分（5），椅身部分（1）能够通过连接部分（5）内的液压组件在车体部分（2）上下调节，其特征在于，

椅身部分（1）包括靠背（1-1）和座位（1-2），座位（1-2）的后部上设有扶手（1-3），扶手（1-3）为四连杆机构，扶手（1-3）能够上下调节，扶手（1-3）上设有控制器（1-4）和握把（1-5），座位（1-2）的前部下方设有护腿板（1-6），护腿板（1-6）上通过连接杆件连接有上脚踏板（1-7），护腿板（1-6）和上脚踏板（1-7）能够上下左右调节；

车体部分（2）包括车架（2-1）、前轮（2-2）、后轮（2-3）、辅助轮（2-4），车架（2-1）内设有行星齿轮离合装置，行星齿轮离合装置与前轮（2-2）和后轮（2-3）相连，车架（2-1）的前方底部设有下脚踏板（2-5），下脚踏板（2-5）能够前后伸缩；

发电部分（3）位于椅身部分（1）的靠背（1-1）的后侧，发电部分（3）包括温差发电装置，温差发电装置包括聚光集热模块、集热模块、半导体温差发电模块、散热模块，集热模块包括导热覆盖层、导体电极，半导体温差发电模块包括含有空穴的 P 型半导体和含有电子的N 型半导体，P 型半导体和N 型半导体相连形成 PN 结，散热模块包括内置流道式散热板，流道包括热流道和冷流道，热流道通过聚四氟乙烯管联通，冷热流体的流动方向为顺流；

驱动部分（4）包括与发电部分（3）相连的蓄电池（4-1），蓄电池（4-1）与发动电机（4-2）相连，发动电机（4-2）与行星齿轮离合装置通过传动机构相连；

右部的扶手（1-3）的端部设有多组超声波、红外和/或声纳发生器和视频视觉系统，多组发生器阵列分布，每组发生器发出不同频率的信号波，左部的扶手（1-3）的端部设有多组超声波、红外和/或声纳接收器，多组接收器阵列分布，每组接收器接收对应频率的信号波，视频视觉系统包括CCD摄像头、数模转换块和成像块，CCD摄像头以电信号的形式获得外界路径环境信息，再经过数模转换块的数模转换，成像块将电信号转换成数字图像，从而判断与障碍物的距离。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，轮椅为后轮差分驱动方式，左右两个后轮分别通过传动机构与发动电机（4-2）相连，传动机构的驱动轴上安装有光电编码器，当左轮转速大于右轮转速时，轮椅向右转，当右轮转速大于左轮转速时，轮椅向左转，当两轮转速相同时，轮椅直行。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，辅助轮（2-4）为具有自锁功能的万向轮，位于轮椅的后部，辅助轮（2-4）可升降收起。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，上脚踏板（1-7）可向上折叠。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，控制器（1-4）位于右部的扶手（1-3）上，包括电源开关、电量显示、方向操纵杆、速度调节器、喇叭，握把（1-5）位于左部的扶手（1-3）上。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，轮椅还包括故障保险制动系统，故障保险制动系统用于轮椅异常时的紧急制动。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，行星齿轮离合装置的行星齿轮机构包括负号行星排和正号行星排，两个行星排共用一个齿圈和一个行星架，在行星架上安装有互相啮合的长行星轮和短行星轮。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，座位（1-2）和扶手（1-3）上设有压力传感器，压力传感器能把直线或环形的机械位移量转换成电信号，从而使得座位（1-2）和扶手（1-3）自动调节。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，前轮（2-2）和后轮（2-3）均为麦克纳姆全向轮。