[实用新型]轮椅

说明书

公开了一种轮椅，该轮椅包括椅身部分、车体部分、发电部分、驱动部分、连接部分，本实用新型公开的轮椅利用了温差发电技术，将温差发电装置与蓄电池相连，继而利用新能源驱动智能轮椅的工作，具有高性能、高技术特点，操作人性化和智能化，并且能够高精度的控制，平稳的操作，更加经济性、更高的利用率和环保特性等特点。

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，更具体地讲，涉及一种新能源多功能轮椅。

背景技术

智能轮椅将机器人技术和电动轮椅技术结合起来，具有更好的自主能力、交互能力和适应能力，大大提高了其智能化。智能轮椅使用人群通常是老年人和残障人士，主要是作为这个特殊人群的代步工具而设计的，良好的行走能力应是其智能性的基础，轮椅在自主行走过程中，难免会遇到一些障碍物，快速的安全避障是智能轮椅必备的一种基本能力。而老年人和残障人士在行动能力、反应速度和思考能力方面，一般会低于正常人，若是仅仅依靠使用者的实时人为操作，不仅会造成使用者的疲劳，且受使用者行动能力、反应速度以及控制经验的影响，可能会使操控效果较差，严重时甚至造成安全事故的发生。

经过多年的发展，智能轮椅在控制技术的研究方面有了很大的进步，但大多数智能轮椅在稳定性和安全性方面还有所不足。由于智能轮椅的使用者属于特殊群体，用户的自身情况不同，导致功能需求多样，因此本实用新型在智能轮椅设计时，充分考虑了用户的自身情况，对智能轮椅采用了模块设计，充分利用了资源，方便添加和更新模块，降低生产成本。

面对日益突出的能源问题和环境压力，人类也不得不面对环境污染和能源紧张的问题，一方面调整能源利用结构，加大对新能源的开采利用，另一方面利用新型技术，使得能源的利用率上升，特别是加大对低品位热源（如太阳能、海洋差能、地热能及工业余热等）的能源利用率。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种新型的新能源智能轮椅，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本实用新型的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本实用新型提供的技术方案，该轮椅包括椅身部分、车体部分、发电部分、驱动部分、连接部分，椅身部分能够通过连接部分内的液压组件在车体部分上下调节。

椅身部分包括靠背和座位，座位的后部上设有扶手，扶手为四连杆机构，扶手能够上下调节，扶手上设有控制器和握把，座位的前部下方设有护腿板，护腿板上通过连接杆件连接有上脚踏板，护腿板和上脚踏板能够上下左右调节。

车体部分包括车架、前轮、后轮、辅助轮，车架内设有行星齿轮离合装置，行星齿轮离合装置与前轮和后轮相连，车架的前方底部设有下脚踏板，下脚踏板能够前后伸缩。

发电部分位于椅身部分的靠背的后侧，发电部分包括温差发电装置，温差发电装置包括聚光集热模块、集热模块、半导体温差发电模块、散热模块，集热模块包括导热覆盖层、导体电极，半导体温差发电模块包括含有空穴的 P 型半导体和含有电子的 N 型半导体，P 型半导体和N 型半导体相连形成 PN 结，散热模块包括内置流道式散热板，流道包括热流道和冷流道，热流道通过聚四氟乙烯管联通，冷热流体的流动方向为顺流。

驱动部分包括与发电部分相连的蓄电池，蓄电池与发动电机相连，发动电机与行星齿轮离合装置通过传动机构相连；

右部的扶手的端部设有多组超声波、红外和/或声纳发生器和视频视觉系统，多组发生器阵列分布，每组发生器发出不同频率的信号波，左部的扶手的端部设有多组超声波、红外和/或声纳接收器，多组接收器阵列分布，每组接收器接收对应频率的信号波，视频视觉系统包括CCD摄像头、数模转换块和成像块，CCD摄像头以电信号的形式获得外界路径环境信息，再经过数模转换块的数模转换，成像块将电信号转换成数字图像，从而判断与障碍物的距离。