[实用新型]一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置有效
| 申请号： | 201820254929.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208021570U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 沈俊芳;杨浩进;吕超鹏;朱德荣 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。本实用新型能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 履带机构 主动链轮 后置 前置 履带系统 多维度 履带行走装置 传动联接 从动链轮 连杆单元 行走车 本实用新型 对称设置 动力源 平坦壁 障碍物 履带 维度 有向 越障 | ||
【主权项】：
1.一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车以及对称安装在行走车相对两侧的两个履带系统，行走车包括底板、与底板相对设置的顶板以及用于封合连接底板和顶板侧边的多个侧板，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；其特征在于：其中，每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，中间履带机构设在行走车的外侧边，前置履带机构和后置履带机构分别设在中间履带机构的两端的外侧边；所述的前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮以及闭环套设在主动链轮和从动链轮外的履带条，其中，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中还设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。
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