[实用新型]一种充电式立体车库充电自动对接装置有效

专利信息
申请号: 201820245517.0 申请日: 2018-02-10
公开(公告)号: CN207955380U 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 寇霜;朱清川;谭子胡;龚贤武;王帅 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B60L11/18 分类号: B60L11/18;E04H6/42
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型提供的一种充电式立体车库充电自动对接装置,包括充电桩,所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边,同时,充电桩上设置有主控制器,所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机,所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块,其中,车辆识别模块用于识别车辆信息;车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置;充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接;通过本实用新型的对接装置,提高了对接效率和对接精度。
搜索关键词: 充电桩 充电 车辆识别模块 自动对接装置 本实用新型 车辆姿态 调整模块 控制模块 立体车库 充电式 单片机 车辆充电 车辆信息 对接装置 控制连接 主控制器 控制器 充电口 充电枪 停车位 侧边 转盘
【主权项】:
1.一种充电式立体车库充电自动对接装置,其特征在于:包括充电桩,所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边,同时,充电桩上设置有主控制器,所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机,所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块,其中,车辆识别模块用于识别车辆信息;车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置;充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。
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