[实用新型]一种充电式立体车库充电自动对接装置

权利要求书

1.一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：包括充电桩，所述充电桩设置在带有转盘的停车位的侧边，同时，充电桩上设置有主控制器，所述主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6的单片机，所述单片机分别控制连接有车辆识别模块、车辆姿态调整模块和充电对接控制模块，其中，车辆识别模块用于识别车辆信息；车辆姿态调整模块用于调整车辆充电口的位置；充电对接控制模块用于将充电桩上的充电枪和车辆上的充电口对接。

2.根据权利要求1所述的一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：车辆识别模块包括信息读取模块与信息储存模块，其中，信息读取模块识别车辆上的电子标签，并将识别到的车辆信息传输到主控制器，主控制器将接收到的车辆信息储存在信息储存模块中，且与主控制器中的车辆信息数据库进行比对。

3.根据权利要求1所述的一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：车辆姿态调整模块包括车辆姿态识别模块与电机驱动模块，其中，车辆姿态识别模块包括采用的是车辆姿态识别摄像头，车辆姿态识别摄像头用于拍摄当前该车辆的停放位置角度，并将所得图像传输到主控制器；所述主控制器控制电机驱动模块驱动车辆下方的转盘转动，直至车辆上的充电口与充电桩位置相对应为止。

4.根据权利要求1所述的一种充电式立体车库充电自动对接装置，其特征在于：充电对接控制模块包括插口定位模块与电机驱动模块，其中，插口定位模块包括安装在充电桩上的摄像头，所述摄像头用于采集车辆充电口的位置信息，并将采集到的数据信息传输到主控制器，所述主控制器根据接收到的数据信息实时控制电机驱动模块驱动充电桩上设置的机械臂运动，实现机械臂上的充电枪插入或拔出车辆上的充电口。