[实用新型]驱动器装配生产用的多工位机器人夹具有效
| 申请号： | 201820241391.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207901182U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 梁小厚;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块和夹具载体，夹具载体上设置有用于夹取风扇罩的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体的第二夹持组件和/或用于夹取底板的第三夹持组件；第一夹持组件包括第一真空吸盘和定位仿形块，定位仿形块与风扇定位配合；第二夹持组件包括第二夹持气缸和第二抓爪，第二夹持气缸驱动第二抓爪夹紧或松开驱动器本体；第三夹持组件包括第三夹持气缸和第三抓爪，第三夹持气缸驱动第三抓爪夹紧或松开底板。本实用新型将第一夹持组件和/或第二夹持组件和/或第三夹持组件在同一夹具上，使该夹具可同时夹取多个零部件，提高夹取搬运效率，进而提高生产效率，减少搬运机器人的设置数量，减低投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 夹取 夹持气缸 抓爪 驱动器 底板 夹具 机器人夹具 驱动器本体 夹具载体 装配生产 多工位 仿形块 夹紧 松开 搬运机器人 本实用新型 驱动 定位配合 生产效率 真空吸盘 法兰块 风扇罩 风扇 零部件 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块(1)和夹具载体(14)，夹具载体(14)通过法兰块(1)连接搬运机器人(A)，其特征在于：所述夹具载体(14)上设置有用于夹取风扇罩(4)的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体(6)的第二夹持组件和/或用于夹取底板(11)的第三夹持组件；所述第一夹持组件包括固定设置的第一真空吸盘(2)和定位仿形块(3)，第一真空吸盘(2)至少在工作时吸取风扇罩(4)，定位仿形块(3)上设有定位筋(3.1)，该定位筋(3.1)与风扇罩(4)上的通风孔(4.1)定位配合；所述第二夹持组件包括第二夹持气缸(7)和两块以上第二抓爪(8)，第二夹持气缸(7)驱动两块以上第二抓爪(8)相互靠拢或远离，以夹紧或松开驱动器本体(6)；所述第三夹持组件包括第三夹持气缸(9)和两块以上第三抓爪(10)，第三夹持气缸(9)驱动两块以上第三抓爪(10)相互靠拢或远离，以夹紧或松开底板(11)。
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