[实用新型]驱动器装配生产用的多工位机器人夹具

权利要求书

1.一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块(1)和夹具载体(14)，夹具载体(14)通过法兰块(1)连接搬运机器人(A)，其特征在于：所述夹具载体(14)上设置有用于夹取风扇罩(4)的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体(6)的第二夹持组件和/或用于夹取底板(11)的第三夹持组件；所述第一夹持组件包括固定设置的第一真空吸盘(2)和定位仿形块(3)，第一真空吸盘(2)至少在工作时吸取风扇罩(4)，定位仿形块(3)上设有定位筋(3.1)，该定位筋(3.1)与风扇罩(4)上的通风孔(4.1)定位配合；所述第二夹持组件包括第二夹持气缸(7)和两块以上第二抓爪(8)，第二夹持气缸(7)驱动两块以上第二抓爪(8)相互靠拢或远离，以夹紧或松开驱动器本体(6)；所述第三夹持组件包括第三夹持气缸(9)和两块以上第三抓爪(10)，第三夹持气缸(9)驱动两块以上第三抓爪(10)相互靠拢或远离，以夹紧或松开底板(11)。

2.根据权利要求1所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述定位仿形块(3)中部设置有避让通孔(3.2)，第一真空吸盘(2)的吸气端贯穿避让通孔(3.2)并外露于定位仿形块(3)中部，第一真空吸盘(2)的吸气端与风扇罩(4)中部的平整位(4.2)对应，并与该平整位(4.2)吸附。

3.根据权利要求2所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述夹具载体(14)或第二夹持气缸(7)的缸体上设置有风扇挡块(5)，驱动器本体(6)上有散热风扇(6.1)；风扇挡块(5)至少在驱动器本体(6)被夹取时阻挡散热风扇(6.1)中的风叶(6.2)转动。

4.根据权利要求3所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述第三夹持组件还包括相对第三夹持气缸(9)的缸体固定设置的第三真空吸盘(12)，该第三真空吸盘(12)位于两第三抓爪(10)的侧部投影之间。

5.根据权利要求4所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述第三夹持组件还包括用于安装第三真空吸盘(12)的吸盘支架(17)，该吸盘支架(17)上设置有定位销(13)；至少在夹取底板(11)时，定位销(13)与底板(11)上的定位孔(11.1)相定位插接。

6.根据权利要求1-5任一项所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述第一夹持组件通过第一连接件(15)连接夹具载体(14)，其中，第一真空吸盘(2)和/或定位仿形块(3)固定在第一连接件(15)上；所述第三夹持组件通过第三连接件(16)连接夹具载体(14)，其中第三夹持气缸(9)的缸体固定在第三连接件(16)上。

7.根据权利要求6所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，其特征在于：所述夹具载体(14)为矩形体，其中，法兰块(1)设置于夹具载体(14)顶部，第一夹持组件设置于夹具载体(14)侧部，第二夹持气缸(7)的缸体设置于夹具载体(14)底部，第三夹持组件设置于夹具载体(14)另一侧部。