[实用新型]驱动器装配生产用的多工位机器人夹具

说明书

一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块和夹具载体，夹具载体上设置有用于夹取风扇罩的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体的第二夹持组件和/或用于夹取底板的第三夹持组件；第一夹持组件包括第一真空吸盘和定位仿形块，定位仿形块与风扇定位配合；第二夹持组件包括第二夹持气缸和第二抓爪，第二夹持气缸驱动第二抓爪夹紧或松开驱动器本体；第三夹持组件包括第三夹持气缸和第三抓爪，第三夹持气缸驱动第三抓爪夹紧或松开底板。本实用新型将第一夹持组件和/或第二夹持组件和/或第三夹持组件在同一夹具上，使该夹具可同时夹取多个零部件，提高夹取搬运效率，进而提高生产效率，减少搬运机器人的设置数量，减低投入成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹具，特别涉及一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具。

背景技术

驱动器的装配生产中，驱动器本体往往需要与风扇罩和底板进行组装，现有的生产线中，驱动器本体、风扇罩和底板分别通过相应的搬运机器人夹取后进行组装，其不但影响夹取效率，而且需要设置与部件数量对应的搬运机器人，导致搬运机器人的投入成本较高；另外，为确保零部件夹取时的稳定性，往往需要在风扇罩和/或底板上另外加工相应的定位结构进行定位，其不但增加了工作量，而且导致夹具不能适用于其他现有的零部件，通用性和实用性较差；中国专利文献号CN104787590A于2015年7月22日公开了一种码垛夹具及机器人，具体公开了：包括安装板、夹瓶组件、吸板组件，所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上，所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸，至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧，每侧的伸缩气缸底端设置有承重板，所述承重板上设置有至少一个吸盘。该夹具为单工位夹具，因此每次只能夹取一个零部件，存在上述问题；且该夹具不能应用于驱动器的装配生产线上；因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、可同时夹取多个零件进而可大大提高夹持效率的驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块和夹具载体，夹具载体通过法兰块连接搬运机器人，其特征在于：所述夹具载体上设置有用于夹取风扇罩的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体的第二夹持组件和/或用于夹取底板的第三夹持组件；所述第一夹持组件包括固定设置的第一真空吸盘和定位仿形块，第一真空吸盘至少在工作时吸取风扇罩，定位仿形块上设有定位筋，该定位筋与风扇罩上的通风孔定位配合；所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和两块以上第二抓爪，第二夹持气缸驱动两块以上第二抓爪相互靠拢或远离，以夹紧或松开驱动器本体；所述第三夹持组件包括第三夹持气缸和两块以上第三抓爪，第三夹持气缸驱动两块以上第三抓爪相互靠拢或远离，以夹紧或松开底板。

所述定位仿形块中部设置有避让通孔，第一真空吸盘的吸气端贯穿避让通孔并外露于定位仿形块中部，第一真空吸盘的吸气端与风扇罩中部的平整位对应，并与该平整位吸附。

所述夹具载体或第二夹持气缸的缸体上设置有风扇挡块，驱动器本体上有散热风扇；风扇挡块至少在驱动器本体被夹取时阻挡散热风扇中的风叶转动。

所述第三夹持组件还包括相对第三夹持气缸的缸体固定设置的第三真空吸盘，该第三真空吸盘位于两第三抓爪的侧部投影之间。

所述第三夹持组件还包括用于安装第三真空吸盘的吸盘支架，该吸盘支架上设置有定位销；至少在夹取底板时，定位销与底板上的定位孔相定位插接。

所述第一夹持组件通过第一连接件连接夹具载体，其中，第一真空吸盘和/或定位仿形块固定在第一连接件上；所述第三夹持组件通过第三连接件连接夹具载体，其中第三夹持气缸的缸体固定在第三连接件上。

所述夹具载体为矩形体，其中，法兰块设置于夹具载体顶部，第一夹持组件设置于夹具载体侧部，第二夹持气缸的缸体设置于夹具载体底部，第三夹持组件设置于夹具载体另一侧部。