[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置有效
| 申请号： | 201820233312.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207858598U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 东莞圣辰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B55/00;B24B9/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，包括比例阀，缸体和刀具；缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；比例阀设于缸体表面，连接进气口接头与机器人；气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；刀具固定连接于气动主轴下端。本实用新型通过设定机器人的输出电压，并通过比例阀调整浮动气压，实时对去毛刺浮动力调整，以去除不规则轮廓产品毛刺，且采用迷宫结构密封，避免胶圈密封产生的阻力，使浮动力调节更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 气动主轴 浮动 进气口接头 浮动活塞 比例阀 内缸 内套 本实用新型 机器人控制 去毛刺装置 缸体表面 迷宫结构 顶盖 去毛刺 刀具 密封 机器人 毛刺 不规则轮廓 摆动轴承 胶圈密封 输出电压 上端 力调节 连接杆 外周缘 缸体 下端 气压 去除 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，包括比例阀，缸体和刀具；所述缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；所述内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；所述内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；所述比例阀设于缸体表面，且连接进气口接头与机器人；所述气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；所述刀具固定连接于气动主轴下端。
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