[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置

说明书

本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，包括比例阀，缸体和刀具；缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；比例阀设于缸体表面，连接进气口接头与机器人；气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；刀具固定连接于气动主轴下端。本实用新型通过设定机器人的输出电压，并通过比例阀调整浮动气压，实时对去毛刺浮动力调整，以去除不规则轮廓产品毛刺，且采用迷宫结构密封，避免胶圈密封产生的阻力，使浮动力调节更为精确。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置。

背景技术

在五金或塑胶产品实际生产过程中，不可避免的出现毛刺或披锋等缺陷。针对于这种情况，目前大多数都是通过人力手动刀具的方式进行去除毛刺。这种方式存在速度慢、效率低、品质控制不稳定、成本高等缺陷。

而使用机器利用浮动力去除产品表面毛刺的方式，又难以根据产品毛刺的情况来控制去毛刺的施加力，并且对于轮廓不规则的产品，难以控制切割毛刺的路线，容易对产品本身造成损坏，而且这种方式对气密性要求非常高，常见采用胶圈密封的又会产生一定的阻力，使得浮动力调节存在误差。

而现有的迷宫式密封结构，改密封方式需要考虑很多影响因素，例如总体结构型式、节流间隙形状、间隙尺寸、涡流空腔形状、空腔尺寸、密封齿数、密封齿倾斜角度大小等等，而且需要对这些因素掌握得比较精准才能实现密封。

因此，行业内需要一种解决上述问题的去毛刺装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，包括比例阀，缸体和刀具；所述缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；所述内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；所述内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；所述比例阀设于缸体表面，且连接进气口接头与机器人；所述气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；所述刀具固定连接于气动主轴下端。

进一步地，摆动轴承设有轴承套和轴承压块。

进一步地，缸体顶部设有防尘罩，缸体底部设有防尘部件；所述防尘部件包括防尘套，防尘套压环，防尘套定位环；所述防尘套压环紧压防尘套于缸体底部，并通过防尘套定位环定位。

进一步地，比例阀通过安装板安装于缸体表面。

进一步地，内缸与气动主轴之间设有内缸顶套。

进一步地，缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。

进一步地，迷宫结构由浮动活塞与内套形成若干个空腔。

本实用新型的有益效果：提供一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，通过控制机器人的输出电压，并通过比例阀调整浮动气压，进而对去毛刺浮动力实时调整，以去除不规则轮廓产品表面毛刺，保障了产品本体不受损坏，而且采用迷宫结构密封，避免胶圈密封产生的阻力，使得浮动力调节更为精确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构爆炸图。

图2为本实用新型实施例迷宫结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。