[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置

权利要求书

1.一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，包括比例阀，缸体和刀具；所述缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；所述内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；所述内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；所述比例阀设于缸体表面，且连接进气口接头与机器人；所述气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；所述刀具固定连接于气动主轴下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，所述摆动轴承设有轴承套和轴承压块。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，缸体顶部设有防尘罩，缸体底部设有防尘部件；所述防尘部件包括防尘套，防尘套压环，防尘套定位环；所述防尘套压环紧压防尘套于缸体底部，并通过防尘套定位环定位。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，所述比例阀通过安装板安装于缸体表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，内缸与气动主轴之间设有内缸顶套。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，所述缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，其特征在于，所述迷宫结构由浮动活塞与内套形成若干个空腔。