[实用新型]一种自动上下料轻型五轴设备

摘要

一种自动上下料轻型五轴设备,由机身、加工装置、工作台面、上下料装置和底座组成，所述加工装置上方设有滑枕，所述滑枕内部设有伺服电机,所述滑枕外部设有平衡气缸，所述伺服电机与平衡气缸相配合带动滑枕沿Z轴上下移动；所述滑枕内有设有C轴，实现四头刀轴沿滑枕旋转，所述C轴下方设有B轴，实现四头刀轴沿滑枕摆动；所述工作台面设于底座上方，所述底座内设有传动装置，所述传动装置与正负压夹具连接;所述上下料装置包括上下料滑块、上料座、储料设备、上料设备和下料设备。本实用新型可以一次装夹能完成对工件的多工序加工，可完成三轴铣床无法加工的工件，采用自动上、下料系统配合多功能的工作台，确保了加工速度、生产效率。

主权项

1.一种自动上下料轻型五轴设备,由机身(1）、加工装置（2）、工作台面（3）、上下料装置（4）和底座（5）组成，其特征在于：所述机身(1）上方设有横梁（6），所述横梁（6）上设有齿条（7）、导轨（8）和滑枕（9），所述滑枕（9）与加工装置（2）连接，所述加工装置（2）能够通过齿轮齿条传动实现沿X轴移动；所述加工装置（2）上方设有滑枕（9），所述滑枕（9）内部设有伺服电机（26）、同步带（27），所述滑枕（9）外部设有平衡气缸（10），所述伺服电机（26）与平衡气缸（10）相配合带动滑枕（9）沿Z轴上下移动；所述滑枕（9）下方设有由独立刀轴组成的四头刀轴（11），所述滑枕（9）内有设有C轴（12），实现四头刀轴（11）沿滑枕（9）旋转，所述C轴（12）下方设有B轴（13），实现四头刀轴（11）沿滑枕（9）摆动；所述工作台面（3）设于底座（5）上方，所述底座（5）内设有传动装置（14），所述传动装置（14）由传动装置伺服电机、底座导轨、滑块组成，所述传动装置（14）与正负压夹具（15）连接，根据加工需要，可随意调整位置；所述上下料装置（4）包括上下料滑块（16）、上料座（17）、储料设备、上料设备和下料设备；所述储料设备包括侧挡板（18）、固定上料板（19）和活动上料板（20），所述侧挡板（18）、固定上料板（19）、活动上料板（20）通过三角件固定在上料座（17）上，用于工件储存导向；所述储料设备下方设有上料设备，所述储料设备下方设有压紧气缸（21），所述压紧气缸（21）下方设有上料爪（22），所述上料爪（22）固定于上料爪气缸（23）的活塞杆端部；所述上料设备下方设有下料设备，所述下料设备包括下料板（24），所述下料板（24）后方设有摆尾型气缸（25）。