[实用新型]一种自动上下料轻型五轴设备

权利要求书

1.一种自动上下料轻型五轴设备,由机身(1）、加工装置（2）、工作台面（3）、上下料装置（4）和底座（5）组成，其特征在于：

所述机身(1）上方设有横梁（6），所述横梁（6）上设有齿条（7）、导轨（8）和滑枕（9），所述滑枕（9）与加工装置（2）连接，所述加工装置（2）能够通过齿轮齿条传动实现沿X轴移动；

所述加工装置（2）上方设有滑枕（9），所述滑枕（9）内部设有伺服电机（26）、同步带（27），所述滑枕（9）外部设有平衡气缸（10），所述伺服电机（26）与平衡气缸（10）相配合带动滑枕（9）沿Z轴上下移动；

所述滑枕（9）下方设有由独立刀轴组成的四头刀轴（11），所述滑枕（9）内有设有C轴（12），实现四头刀轴（11）沿滑枕（9）旋转，所述C轴（12）下方设有B轴（13），实现四头刀轴（11）沿滑枕（9）摆动；

所述工作台面（3）设于底座（5）上方，所述底座（5）内设有传动装置（14），所述传动装置（14）由传动装置伺服电机、底座导轨、滑块组成，所述传动装置（14）与正负压夹具（15）连接，根据加工需要，可随意调整位置；

所述上下料装置（4）包括上下料滑块（16）、上料座（17）、储料设备、上料设备和下料设备；

所述储料设备包括侧挡板（18）、固定上料板（19）和活动上料板（20），所述侧挡板（18）、固定上料板（19）、活动上料板（20）通过三角件固定在上料座（17）上，用于工件储存导向；所述储料设备下方设有上料设备，所述储料设备下方设有压紧气缸（21），所述压紧气缸（21）下方设有上料爪（22），所述上料爪（22）固定于上料爪气缸（23）的活塞杆端部；所述上料设备下方设有下料设备，所述下料设备包括下料板（24），所述下料板（24）后方设有摆尾型气缸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述C轴（12）设于滑枕（9）内，所述C轴（12）上设有独立的传动装置，包括C轴伺服电机、C轴同步带、C轴减速器，C轴由C轴伺服电机通过C轴同步带传动，带动C轴减速机装置，实现四头刀轴（11）的转动，所述C轴（12）下方设有B轴（13），所述所述B轴（13）上设有独立的传动装置，包括B轴伺服电机、B轴同步带、B轴减速器，所述B轴由B轴伺服电机通过B轴同步带传动，带动B轴减速机装置，实现四头刀轴（11）绕Z轴的摆动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述机身(1）为一体式龙门机身(1），外部采用高强度焊接，内部采用封砂结构，机床的重心降低。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述机身(1）结构选用钢板、圆管、方管等焊接而成，设计成全封闭的箱形结构，根据机身(1）结构和载荷分布情况设计采用圆管焊接纵向隔板结构，增强床身的扭转刚度。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述正负压夹具包括设置于工作台面（3）上的条形台面，所述条形台面下方设有滑块，所述滑块与工作台面（3）接触，并可以由把手手动调节，所述正负压夹具下方设有方形滑块，所述方形滑块沿底座（5）上的传动装置（14）滑动，所述条形台面上设有可移动的夹紧装置；所述夹紧装置包括上夹紧装置和下夹紧装置组成，所述条形台面上还设有可活动的定位架定位架内设置可伸缩的定位立管。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述工作台面（3）为双工作台设计。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述四头刀轴（11）由4个独立刀轴集成在一起，由电脑控制可同时对工件进行多工序加工。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述正负压条形台面，由正压气动夹紧与真空吸盘组成，使工件更加牢固的固定于台面上。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：所述下料板（24）上设有下料钩（28）。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料轻型五轴设备，其特征在于：该自动上下料轻型五轴设备设有脚踏控制（29）。