[实用新型]一种自动上下料轻型五轴设备

说明书

一种自动上下料轻型五轴设备,由机身、加工装置、工作台面、上下料装置和底座组成，所述加工装置上方设有滑枕，所述滑枕内部设有伺服电机,所述滑枕外部设有平衡气缸，所述伺服电机与平衡气缸相配合带动滑枕沿Z轴上下移动；所述滑枕内有设有C轴，实现四头刀轴沿滑枕旋转，所述C轴下方设有B轴，实现四头刀轴沿滑枕摆动；所述工作台面设于底座上方，所述底座内设有传动装置，所述传动装置与正负压夹具连接;所述上下料装置包括上下料滑块、上料座、储料设备、上料设备和下料设备。本实用新型可以一次装夹能完成对工件的多工序加工，可完成三轴铣床无法加工的工件，采用自动上、下料系统配合多功能的工作台，确保了加工速度、生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种五轴联动双台面加工装置。木工机床行业

背景技术

五轴联动叶片加工中心轴系由X、Y、Z直线轴、回转C轴、摆动B轴组成。回转C轴用于夹持叶片零件做回转运动，摆动B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动。

现有五轴联动叶片加工中心的总体布局结构有两种型式：

一X轴、Z轴及摆动B轴布置在被加工叶片零件上方，Y轴和回转C轴布置在被加工叶片零件下方。X轴拖动Z轴和摆动B轴一起做左右移动，X轴导轨在水平面上布置；Z轴拖动摆动B轴和主轴及刀具做上下移动，Z轴导轨在垂直面内沿垂直方向布置；Y轴拖动回转C轴和叶片零件做前后移动，Y轴导轨在水平面上布置。

此种结构主要存在以下缺点：

（1）X轴拖动的移动件质量大，移动加速度低，动态响应特性差，从而影响整机的五轴联动性能；

（2）摆动B轴叠加在X轴上，摆动方向与X轴运动方向平行，造成摆动B轴的钟摆效应，在X轴加减速运动的时候会影响摆动B轴的定位精度和加速性能；

（3）Z轴带动摆动B轴带动主轴和刀具布置在叶片零件的上方，当外部突然停电等意外状况发生时，主轴和刀具瞬间会不可避免的具有向下移动的现象，从而损坏昂贵的叶片；

（4）支撑被加工叶片零件的Y轴导轨在水平面内布置，导轨防护罩上方切屑易堆积不易排出。

二X轴和Y轴及摆动B轴布置在被加工叶片零件上方，Z轴和回转C轴布置在被加工叶片零件下方。X轴拖动Y轴和摆动B轴一起做左右移动，Y轴拖动摆动B轴和主轴及刀具做前后移动，XY导轨均在水平面内布置；Z轴拖动回转C轴和叶片零件做上下移动，Z轴导轨在垂直面内沿垂直方向布置。

此种结构主要存在以下缺点：

1X轴上集成的移动件质量太大负载太高，动态响应特性差，同时被加工叶片零件上方轴系的叠加连接环节太多，造成机床整体切削刚性降低，极大的影响整机的五轴联动性能发挥；

2摆动B轴叠加在X轴上，摆动方向与X轴运动方向平行，造成摆动B轴的钟摆效应，在X轴加减速运动的时候会影响摆动B轴的定位精度和加速性能。

现阶段的五轴联动机床能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。传统三轴设备虽然可以装配多个主轴，但主轴无法集成在一起，统一实现B、C轴的转动。传统五轴设备，只装配了一个主轴，加工同一工件不同工序，需要配备有刀库，更换刀具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件一次装夹定位，在空间各个方向实现五轴联动铣、镂、钻、锯的多功能加工中心。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供了一种自动上下料轻型五轴设备,由机身、加工装置、工作台面、上下料装置和底座组成，所述机身上方设有横梁，所述横梁上设有齿条、导轨和滑枕，所述滑枕与加工装置连接，所述加工装置能够齿轮齿条传动实现沿X轴移动；