[实用新型]轨道式收获剪枝机器人

摘要

本实用新型公开了一种轨道式收获剪枝机器人,包括修剪收获导轨，修剪收获导轨上设有修剪收获机器人；所述修剪收获机器人包括底座，底座底部设有多组与修剪收获导轨配合的第一导向轮，底座上经支架设有第三驱动电机和杠杆条，底座上方经安装架连接有底座顶板，底座顶板上端经机械臂旋转装置连接有升降叉架固定板，升降叉架固定板上端经升降叉架组件连接有升降座底板，升降座底板上设有一次连接的第一机械臂、第二机械臂和夹持修剪装置。本实用新型能够自动完成对黄瓜的修剪和收获工作，并具有自动化程度高、运营成本低的特点。

主权项

1.轨道式收获剪枝机器人，其特征在于：包括修剪收获导轨(13)，修剪收获导轨(13)上设有修剪收获机器人(14)；所述修剪收获机器人(14)包括底座(15)，底座(15)底部设有多组与修剪收获导轨(13)配合的第一导向轮(16)，底座(15)上经支架(23)设有第三驱动电机(24)和杠杆条(26)，第三驱动电机(24)一端连接有偏心轮(25)，偏心轮(25)顶部与杠杆条(26)底部相互贴合，杠杆条(26)顶部设有压缩弹簧，杠杆条(26)两端经第四连杆(27)连接有升降导轮(28)，底座(15)上方经安装架(29)连接有底座顶板(30)，底座顶板(30)下端设有机械臂旋转装置(53)，底座顶板(30)上端经机械臂旋转装置(53)连接有升降叉架固定板(39)，升降叉架固定板(39)上端经升降叉架组件(40)连接有升降座底板(41)，升降座底板(41)上设有升降壳体(42)，升降壳体(42)上端经第一安装杆(43)连接有第一机械臂(44)，第一机械臂(44)上端经第二安装杆(45)连接有第二机械臂(46)，第二机械臂(46)端部经第三安装杆(47)连接有夹持修剪装置(48)，升降壳体(42)内侧设有固定在升降座底板(41)上的电机固定架(49)，电机固定架(49)上分别设有第一驱动装置(50)、第二驱动装置(51)和第三驱动装置(52)。