[实用新型]一种喷涂机器人有效
申请号: | 201820224219.3 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN208004205U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 杨小强 | 申请(专利权)人: | 重庆科创职业学院 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 杨涛 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种喷涂机器人,包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件,所述固定导轨座下端设有轨道,所述固定导轨座侧面设有侧架,所述伺服电机与侧架连接,所述伺服电机的输出轴上设有链轮,所述往复架两端设有滚轮,其滚轮与轨道滚动连接,所述往复架上端设有支架,所述支架上水平设有喷涂杆,所述往复架侧面设有侧架板,所述侧架板两端设有张紧座,所述链条组件两端分别与张紧座连接,实现了链传动式的往复喷涂操作,设备成本低,且运行可靠。 | ||
搜索关键词: | 往复架 固定导轨座 伺服电机 链条组件 侧架板 张紧座 侧架 滚轮 支架 喷涂机器人 轨道滚动 链传动式 喷涂机器 设备成本 水平设有 侧面 喷涂杆 输出轴 上端 喷涂 链轮 下端 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种喷涂机器人,其特征在于:包括固定导轨座(1)、伺服电机(2)、往复架(3)和链条组件(4),所述固定导轨座(1)下端设有轨道(10),所述固定导轨座(1)侧面设有侧架(11),所述伺服电机(2)与侧架(11)连接,所述伺服电机(2)的输出轴上设有链轮(20),所述往复架(3)两端设有滚轮(30),其滚轮(30)与轨道(10)滚动连接,所述往复架(3)上端设有支架(31),所述支架(31)上水平设有喷涂杆(32),所述往复架(3)侧面设有侧架板(33),所述侧架板(33)两端设有张紧座(33‑1),所述链条组件(4)两端分别与张紧座(33‑1)连接。
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