[实用新型]一种喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件，所述固定导轨座下端设有轨道，所述固定导轨座侧面设有侧架，所述伺服电机与侧架连接，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述往复架两端设有滚轮，其滚轮与轨道滚动连接，所述往复架上端设有支架，所述支架上水平设有喷涂杆，所述往复架侧面设有侧架板，所述侧架板两端设有张紧座，所述链条组件两端分别与张紧座连接，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

主权项

1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括固定导轨座(1)、伺服电机(2)、往复架(3)和链条组件(4)，所述固定导轨座(1)下端设有轨道(10)，所述固定导轨座(1)侧面设有侧架(11)，所述伺服电机(2)与侧架(11)连接，所述伺服电机(2)的输出轴上设有链轮(20)，所述往复架(3)两端设有滚轮(30)，其滚轮(30)与轨道(10)滚动连接，所述往复架(3)上端设有支架(31)，所述支架(31)上水平设有喷涂杆(32)，所述往复架(3)侧面设有侧架板(33)，所述侧架板(33)两端设有张紧座(33‑1)，所述链条组件(4)两端分别与张紧座(33‑1)连接。