[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件，所述固定导轨座下端设有轨道，所述固定导轨座侧面设有侧架，所述伺服电机与侧架连接，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述往复架两端设有滚轮，其滚轮与轨道滚动连接，所述往复架上端设有支架，所述支架上水平设有喷涂杆，所述往复架侧面设有侧架板，所述侧架板两端设有张紧座，所述链条组件两端分别与张紧座连接，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种喷涂机器人。

背景技术

现在的喷涂机器人在板材喷涂行业应用很广，喷涂机器人采用的是齿轮齿条传动，实现了往复喷涂操作，但是因为齿轮齿条的加工成本高，且润滑系统复杂，增加了设备和运营成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷涂机器人，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种喷涂机器人，包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件，所述固定导轨座下端设有轨道，所述固定导轨座侧面设有侧架，所述伺服电机与侧架连接，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述往复架两端设有滚轮，其滚轮与轨道滚动连接，所述往复架上端设有支架，所述支架上水平设有喷涂杆，所述往复架侧面设有侧架板，所述侧架板两端设有张紧座，所述链条组件两端分别与张紧座连接。

优选的，所述侧架顶端设有悬臂杆，所述悬臂杆下端设有限位杆，且所述支架被两个限位杆卡住。

优选的，所述链条组件由链条、连接头、张紧螺杆和锁紧螺母组成，所述链条两端分别与连接头连接，所述张紧螺杆穿过连接头和张紧座，然后锁紧螺母拧在张紧螺杆上使链条张紧，所述链轮与链条啮合。

优选的，所述连接头为“U”型结构。

采用以上技术方案的有益效果是：该喷涂机器人，伺服电机驱动链轮转动，因为所述链轮与链条啮合，所以链轮驱动绷直的链条运动，链条通过张紧座作用在侧架板上，然后驱动往复架下端的滚轮在固定导轨座上的轨道中滚动，使往复架沿着轨道做往复运动，与往复架连接的支架在悬臂杆下端的限位杆的限位导向作用下随着往复架一起往复运动，使得与支架连接的喷涂杆往复喷涂，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

附图说明

图1是该喷涂机器人主视图；

图2是该喷涂机器人左视图；

其中：

1、固定导轨座；2、伺服电机；3、往复架；4、链条组件；10、轨道；11、侧架；12、悬臂杆；12-1、限位杆；20、链轮；30、滚轮；31、支架；32、喷涂杆；33、侧架板；33-1、张紧座；40、链条；41、连接头；42、张紧螺杆；43、锁紧螺母。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本实用新型是一种喷涂机器人，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

具体的说，如图1至图2所示，包括固定导轨座1、伺服电机2、往复架3和链条组件4，所述固定导轨座1下端设有轨道10，所述固定导轨座1侧面设有侧架11，所述伺服电机2与侧架11连接，所述伺服电机2的输出轴上设有链轮20，所述往复架3两端设有滚轮30，其滚轮30与轨道10滚动连接，所述往复架3上端设有支架31，所述支架31上水平设有喷涂杆32，所述往复架3侧面设有侧架板33，所述侧架板33两端设有张紧座33-1，所述链条组件4两端分别与张紧座33-1连接。