[实用新型]一种喷涂机器人有效
| 申请号： | 201820224219.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208004205U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨小强 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 往复架 固定导轨座 伺服电机 链条组件 侧架板 张紧座 侧架 滚轮 支架 喷涂机器人 轨道滚动 链传动式 喷涂机器 设备成本 水平设有 侧面 喷涂杆 输出轴 上端 喷涂 链轮 下端 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括固定导轨座(1)、伺服电机(2)、往复架(3)和链条组件(4)，所述固定导轨座(1)下端设有轨道(10)，所述固定导轨座(1)侧面设有侧架(11)，所述伺服电机(2)与侧架(11)连接，所述伺服电机(2)的输出轴上设有链轮(20)，所述往复架(3)两端设有滚轮(30)，其滚轮(30)与轨道(10)滚动连接，所述往复架(3)上端设有支架(31)，所述支架(31)上水平设有喷涂杆(32)，所述往复架(3)侧面设有侧架板(33)，所述侧架板(33)两端设有张紧座(33-1)，所述链条组件(4)两端分别与张紧座(33-1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述侧架顶端设有悬臂杆，所述悬臂杆下端设有限位杆，且所述支架被两个限位杆卡住。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述链条组件(4)由链条(40)、连接头(41)、张紧螺杆(42)和锁紧螺母(43)组成，所述链条(40)两端分别与连接头(41)连接，所述张紧螺杆(42)穿过连接头(41)和张紧座(33-1)，然后锁紧螺母(43)拧在张紧螺杆(42)上使链条(40)张紧，所述链轮(20)与链条(40)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述连接头(41)为“U”型结构。
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